控制电机第五章旋转变压器.ppt

旋转变压器 旋转变压器是一种结构和制造工艺都十分精细的控制电机，其精度很高。旋转变压器主要有正余弦旋转变压器和线性旋转变压器两种。正余弦旋转变压器主要用于要求坐标变换、三角运算的场合，线性旋转变压器主要用于要求将转角转换成电信号的场合。 图 5 – 1 旋转变压器结构示意图 1．基本结构 旋转变压器实质是二次绕组（转子绕组）可以旋转的特殊变压器。当一次绕组（定子绕组）接单相交流电源励磁，转子转过不同的角度时，定、转子绕组之间的磁耦合关系随之改变，使旋转变压器的输出电压与转子的转角具有某种函数关系。 旋转变压器分为定子和转子两大部分，一般制成两极电机。定、转子铁心采用高导磁率的软磁材料或硅钢片叠成。定、转子铁心的槽中均嵌有在空间位置上互差90°电角度、参数完全相同的两套绕组。定子上的两套绕组表示为 其有效匝数均为N1。转子上的两套绕组表示为Z1Z2和Z3Z4，其有效匝数为N2，如图1所示。 图1 正余弦旋转变压器结构原理图 2．正余弦旋转变压器的工作原理 正余弦旋转变压器的转子输出电压与转子转角? 呈正弦或余弦关系，它可用于坐标变换、三角运算、单相移相器、角度数字转换、角度数据传输等场合。正余弦旋转变压器的工作原理如图1所示。 在定子绕组D1D2施以交流励磁电压 ，则建立磁通势F而产生脉振磁场，当转子在原来的基准电气零位逆时针转过? 角度时，则图1中的转子绕组Z1Z2、Z3Z4中所产生的电压分别为 由上式，称转子的Z1Z2绕组为余弦绕组、称Z3Z4绕组为正弦绕组。 旋转变压器在运行时总要接上一定的负载, 如图 2中Z3、 Z4输出绕组接入负载阻抗ZL。 由实验得出, 旋转变压器的输出电压随转角 的变化已偏离正弦关系, 空载和负载时输出 特性曲线的对比如图3 所示。 如果负载电流 越大, 两曲线的差别也越大。这种输出特性 偏离理论上的正余弦规律的现象被称为输出 特性的畸变。 但是, 这种畸变必须加以消除, 以减少系统误差和提高精确度。 图 2 正弦输出绕组接负载ZL 图 3 输出特性的畸变 ? 为了使正余弦旋转变压器负载时的输出电压不畸变，仍是转角的正余弦函数，则希望转子正余弦绕组的负载阻抗相等；希望定子上的D3D4绕组自行短接，以补偿由于负载电流引起的与F垂直的会引起输出电压畸变的磁通势，因此D3D4绕组也称补偿绕组。 3．线性旋转变压器的工作原理 线性旋转变压器使转子的输出电压与转子转角? 呈线性关系，即 函数曲线为一直线，故它只能在一定转角范围内用做机械角与电信号的线性变换。若用正余弦旋转变压器的正弦输出绕组做输 出 ，则只能在? 很小的范围内，使 时，才有 的关系。为了扩大线性的角度范围，将图1接成如图2所示，即把正余弦旋转变压器的定子绕组D1D2与转子绕组Z1Z2串联，成为一次侧（励磁方）。当施以交流电压 后，经推导，转子绕组Z3Z4所产生电压 与转子转角? 有如下关系 当ku取在0.56～0.6之间时，则转子转角? 在±60°范围内与输出电压 呈 良好的线性关系如下图所示。 图 线性旋转变压器原理图 曲线 旋转变压器的应用 图3为用一对旋转变压器测量差角的原理图。图中与发送机轴耦合的旋转变压器称为旋变发送机。与接收机轴耦合的旋转变压器称为旋变接收机或旋变变压器。前已述及，旋转变压器中定、转子绕组都是两相对称绕组。当用一对旋转变压器测量差角时，为了减小由于电刷接触不良而造成的不可靠性，常把定、转子绕组互换使用，即旋变发送机转子绕组Z1Z2加交流励磁电压Us1，绕组Z3Z4短路，发送机和接收机的定子绕组相对应连接。接收机的转子绕组Z3Z4做输出绕组，输出一个与两转轴的差角? =? 1-? 2成正弦函数的电动势，当差角较小且用弧度表示时，该电动势近似正比于差角。可见一对旋转变压器可用来测量差角。 D—发送机定子绕组；D＇—接收机定子绕组； Z—发送机转子绕组；Z＇—接收机转子绕组 图3 用一对旋转变压器测量差角原理图 图4是一个比较典型的角度位置伺服控制系统。XF称作旋变发送机，XB称作旋变变压器。旋变发送机发送一个与机械转角有关的、作一定函数关系变化的电气信