[工程科技]FANUC roboguide操作手册第一版.pdfVIP

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[工程科技]FANUC roboguide操作手册第一版

2008 年10 月第1 版 ROBOGUIDE 使用手册（弧焊部分基础篇）编制：马红斌上海发那科机器人有限公司 TEL:021 M : FAX:021 Email:mahongbin@ 上海发那科机器人有限公司目录目录1 第一章概述2 1.1. 软件安装 2 1.2. 软件注册 3 1.3. 新建Workcell 的步骤 4 1.3.1. 新建 4 1.3.2. 添加附加轴的设置 9 1.4. 添加焊枪，TCP 设置。 15 1.5. Workcell 的存储目录 18 1.6.鼠标操作 19 第二章创建变位机21 3.1.利用自建数模创建 21 3.1.1．快速简易方法 21 3.1.2．导入外部模型方法 31 3.2.利用模型库创建 41 3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 41 3.2.2．手动装配模型库变位机 44 第三章创建机器人行走轴49 3.1. 行走轴－利用模型库 49 3.2. 行走轴－自建数模 56 第四章变位机协调功能62 4.1. 单轴变位机协调功能设置 62 4.2. 单轴变位机协调功能示例 71 第五章添加其他外围设备72 第六章仿真录像的制作75 1 上海发那科机器人有限公司第一章概述 1.1. 软件安装本教程中所用软件版本号为V6.407269 正确安装 ROBOGUIDE ，先安装安装盘里的SimPRO，选择需要的虚拟机器人的软件版本。安装完 SimPRO 后再安装WeldPro 。安装完，会要求注册；若未注册，有30 天时间试用。如果需要用到变位机协调功能，还需要安装MultiRobot Arc Package 。 2 上海发那科机器人有限公司 1.2. 软件注册注册方法：打开WeldPRO 程序，点击Help / Register WeldPRO 弹出如下窗口，将我们提供的密钥填入此处（每行前面框里打勾才能输入密钥）将此区域的数据Email 给上海发那科，我们将