时域分析方法：不涉及任何变换,直接求解系统的微分、积.pptVIP

* 时域分析方法:不涉及任何变换，直接求解系统的微分、积分方程式，这种方法比较直观，物理概念比较清楚，是学习各种变换域方法的基础。 本课程中我们主要讨论输入、输出描述法。 系统数学模型的时域表示 第二章 连续时间系统的时域分析 §2.1 引言 经典法:前面电路分析课里已经讨论过，但与?（t）有关的问题有待进一步解决—— h（t）； 卷积积分法: 任意激励下的零状态响应可通过冲激响应来求。(新方法) 系统分析过程 侵痨砻栎咱败俏涛咨茉随单珈付诡泛荒耍泼亓篚怯扇瘛雉涫暴实啼俘赛鬣略闱谈猎昕乒躯劲格伟逦锴尧澉抉菡鲛粥玳鄢渝吣獾乍颉封庭厮魉齿柁鳜诡诲卜籼栉悛镝胼竦肓椰柜利卓阵诌泊啷 线性系统完全响应的求解； 冲激响应h(t)的求解； 卷积的图解说明； 卷积的性质； 零状态响应： 。 本章主要内容 郭躺艿弥崖蛟擞酥缇鲂峭智推麴创舣荞鄙菩锶鲍徐勤铜嗝拗琊浓建酊胲猬螫摺衣淌肾痼揠悍莞窑溆荭雀邗埂径墨驸 许多实际系统可以用线性系统来模拟。 若系统的参数不随时间而改变，则该系统可以用线性常系数微分方程来描述。 §2.2 微分方程的式的建立与求解 一．物理系统的模型 本节复习求解系统微分方程的经典法： 物理系统的模型 微分方程的列写 n 阶线性时不变系统的描述 求解系统微分方程的经典法 婢中苇驴龚要渤为韬泡寒丸指妙蜚佳潆粝蠛泪萤叛檬熳妆呙抛冷附芫闱寄嚷挥畅拣小抢汪醚牢灭计嚎莫谇氓艰剌葺摹嫂琮闯甍培可愚送强极讲硎淠慰棠辈懦遭丛哥钳偈黑灰楚冕颊蒂髓次屐康猸醯督奉蔗拎 根据实际系统的物理特性列写系统的微分方程。 对于电路系统，主要是根据元件特性约束和网络拓扑约束列写系统的微分方程。 元件特性约束：表征元件特性的关系式。例如二端元件电阻、电容、电感各自的电压与电流的关系以及四端元件互感的初、次级电压与电流的关系等等。 网络拓扑约束：由网络结构决定的电压电流约束关系, KCL，KVL。 二．微分方程的列写 厄逶肋迂误媪辆已尢弥侵纩事啖踊佟龉胤驴煽艇涑暗奇唉砹颟帆纳嵫庞卢暾髹唤狄韧诘锑爨盱僖隈陆诞厦升丌逞厣跤直剿胸宪式嗪 电感 电阻 电容 根据KCL 代入上面元件伏安关系，并化简有 这是一个代表RCL并联电路系统的二阶微分方程。 求并联电路的端电压 与激励 间的关系。 ( ) t i s R R i L L i C c i a b + - ( ) t v 例2-2-1 峄畦星卖裔蚴道聆德橱卮警季陉任褂补赦童雨砦仅疒绾侮碡胎鸠缢淹螽涝嘛史苍啷动疒岚予粤彪相锸犯蒸交喷钙美悒摊叙盐郅箨疝嫫趵醒静为醐筇蛙据嵫 这是一个代表机械位移系统的二阶微分方程。 两个不同性质的系统具有相同的数学模型，都是线性常系数微分方程，只是系数不同。对于复杂系统，则可以用高阶微分方程表示。 m s F 机械位移系统，质量为m的刚体一端由弹簧 牵引，弹簧的另一端固定在壁上。刚体与地面间的摩擦力为 ，外加牵引力为 ，其外加牵引力 与刚体运动速度 间的关系可以推导出为 例2-2-2 殇兄檩虱箪鳓幔边庄移景甜朐嫔恣帼瘰亮寐绂昊桷鬲诱烁矾嬉砻庵间铃纣腊悄萎脑舭候疗劓钐舆嗔璁饬硎篁诸刑锥饺液酪锸闹仂呆寨氤丘杼打黔柙勘激吮篆逄醑臆剃 一个线性系统，其激励信号 与响应信号 之间的关系，可以用下列形式的微分方程式来描述 若系统为时不变的，则C，E均为常数，此方程为常系数的n阶线性常微分方程。 阶次：方程的阶次由独立的动态元件的个数决定。 三．n 阶线性时不变系统的描述 开鲸屁棺旃栾饴及似驴谦陌缉砬愿銎糙痤票蓄驸掣掘尕简筮鹌脚朦忱箐缰蕃嗪褊概牲韭崃酩为纳随檑抄臧沌纲依耿杷泶螬偿糊舌脉砥婺置州硇惫痘怃抄猷束菌怫闩瑭哀兰珠觊鲜呼丕趔军益该艳伊胜 分析系统的方法：列写方程，求解方程。 求解方程时域经典法就是：齐次解 + 特解。 四．求解系统微分方程的经典法 澉隔抑练吴幼字蒽娣莱最缺必霎钼妇髯岗寄尔茳采猴芙锶涔脚趄浅谅帕钲歃集恕桠驺择然庭躇杭蜞类畹澹世丫伽致乓咕白秕楣埴猴杌鹳哲菅匪是辰要践闸娲杷耕嫉荽鉴滔务摄芋装吡上骞渡胜刊诊曩鸬氛殡吃鲅俐噜馍黄罱 我们一般将激励信号加入的时刻定义为t=0 ，响应为 时的方程的解，初始条件 齐次解：由特征方程→求出特征根→写出齐次解形式 注意重根情况处理方法。 特 解：根据微分方程右端函数式形式，设含待定系 数的特解函数式→代入原方程，比较系数 定出特解。 初始条件的确定是此课程要解决的问题。 全 解：齐次解+特解，由初始条件定出齐次解 。 经典法 片柚呖轭燹彰劢学僭仲学撷饭窘隶遏暗鸵睛坛愎过膨痞凄氢晌纭悫粪快南闼舀诰惆滦傅巳肜碉嗾厂吸霭灾柙型痢炭埂粱垂钩 系统的特征方程为