自控第3章_控制系统的时域分析方法.pptxVIP

自动控制原理(Automatic Control Theory)第三章 控制系统的时域分析方法 §3.1 引言 §3.2 一阶系统的时域分析 §3.3 二阶系统的时域分析 §3.4 高阶系统的时域响应及简化 §3.5 控制系统的稳定性 §3.6 控制系统的稳态误差 §3.7 复合控制第三章 控制系统的时域分析方法3.1 引言系统分析：根据系统的数学模型研究它是否稳定，动态性能和稳态性能是否满足性能指标。经典控制理论常用分析方法： 时域法 根轨迹法 频域法时域法以t为自变量，研究输出量的时间表达式。直观、准确第三章 控制系统的时域分析方法3.1 引言3.1.0 典型初始状态 通常规定控制系统的初始状态为零状态。即在外作用加于系统之前，被控量及其各阶导数相对于平衡工作点的增量为零，系统处于相对平衡状态。第三章 控制系统的时域分析方法3.1 引言3.1.1 典型输入信号1.阶跃函数2.斜坡函数（速度函数）3.加速度函数4.正弦函数5.单位脉冲函数与单位冲激函数单位冲激函数的性质3.1.2 典型时间响应初状态为零的系统，在典型输入作用下输出量的动态过程，称为典型时间响应。北京理工大学信息与电子学院故:1. 单位阶跃响应定义：系统在单位阶跃输入[r(t)=1(t)]作用下的响应，常用h(t)表示。若系统的闭环传函为 G(s)，则h(t)的拉氏变换为?北京理工大学