[理学]理论力学-9-动量定理及其应用.ppt

解法1： 对象：杆 受力：如图 运动：定轴转动 方程：建立如图坐标 根据动量定理 得到 解得 ? 例题2 mg FOx FOy p ＃ ? 9.3 综合应用举例 解法2： 解得 ? 例题2 对象：杆 受力：如图 运动：定轴转动 方程：建立如图坐标 mg FOx FOy 根据质心运动定理 得到 ＃ ? 9.3 综合应用举例 质量为m1的均质曲柄OA，长为l，以等角速度w绕O轴转动，并带动滑块A在竖直的滑道AB内滑动，滑块A的质量为m2；而滑杆BD在水平滑道内运动，滑杆的质量为m3，其质心在点C处。开始时曲柄OA为水平向右。 试求： 1.系统质心运动规律； 2.作用在O轴处的最大水平约束力。 例题3 ? 9.3 综合应用举例 ? 例题 3 解：1. 求系统质心运动规律 以曲柄、滑块和滑杆所组成的系统作为研究对象。建立直角坐标系oxy ，系统质心坐标 ＃ ? 9.3 综合应用举例 ? 例题 3 2．求作用在O轴处的最大水平约束力 由质心运动定理 当 时，水平约束力最大，其值为 ＃ ? 9.3 综合应用举例 质点系的动量 复习上次课要点 质点系动量定理 质心运动定理 例题4 ? 9.3 综合应用举例 电动机的外壳和定子的总质量为 m1，质心C1与转子转轴 O1 重合；转子质量为m2，质心 O2 与转轴不重合，偏心距 O1O2 = e 。若转子以等角速度w 旋转，初始时j = 0。 求：电动机底座所受的水平和铅垂约束力。 ? 例题 4 例题4 ? 9.3 综合应用举例 解：对象：包括外壳、定子、转子的电动机 受力：如图所示 ? 例题 4 ? 9.3 综合应用举例 m1g m2g Fx Fy M 运动：定子和电动机外壳静止，转子做定轴转动 aC1=aO1=0 ; aC2=aO2=eω2(向心加速度) aO2 方程：应用质心运动定理 ? 例题 4 ? 9.3 综合应用举例 m1g m2g Fx Fy M aO2 电动机底座所受的水平和铅垂约束力： 动约束力与轴承动反力 静约束力与轴承静反力 若电动机基座不固定，且接触面光滑 ？ ? 例题 5 ? 9.3 综合应用举例 1.外壳在水平方向的运动规律？ 2.质心的运动规律？ 3.电动机跳起的条件？ 电动机的外壳和定子的总质量为 m1，质心C1与转子转轴 O1 重合；转子质量为m2，质心 O2 与转轴不重合，偏心距 O1O2 = e 。若转子以等角速度w 旋转，初始时j = 0。 解：对象：包括外壳、定子、转子的电动机 受力：如图所示 运动： 外壳作平移 转子作平面运动： ? 例题 5 ? 9.3 综合应用举例 m1g m2g Fy M x y O y1 x1 ? 例题 5 ? 9.3 综合应用举例 1.外壳在水平方向的运动规律？ ＃ m1g m2g Fy M x y O y1 x1 vr ? 例题5 ? 9.3 综合应用举例 ? 例题5 ? 9.3 综合应用举例 2.质心的运动规律？ m1g m2g Fy M x y O y1 x1 ? 例题5 ? 9.3 综合应用举例 ? 例题5 ? 9.3 综合应用举例 aC1=aO1; aC2=ae+ar： ae=aO1 ar=aO2=eω2 3.电动机跳起的条件？ 角速度较大时容易跳起！ m1g m2g Fy M x y O y1 x1 aO1 aO1 aO2 ? 例题5 ? 9.3 综合应用举例 ? 例题5 ? 9.3 综合应用举例 例题6 图示系统中，三个重物的质量分别为m1、m2、m3，由一绕过两个定滑轮的绳子相连接，四棱柱体的质量为m4 。如略去一切摩擦和绳子、滑轮的重量。 3．若将上述系统放在有凸起的地面上，如图所示，当物块1下降s时，系统对凸起部分的水平压力。 求： 1．系统动量的表达式； 2．系统初始静止，当物块1下降s时，假设物体相对四棱柱体的速度vr已知，求四棱柱体的速度和四棱柱体相对地面的位移。 ? 例题 6 ? 9.3 综合应用举例 解：1.确定系统的动量表达式。建立坐标系如图示。根据 取四棱柱为动系，假设四棱柱体的速度为v，各物块相对四棱柱体的速度为vr，方向均如图所示，则 ? 例题6 ? 9.3 综合应用举例 2.系统初始静止，当物块1下降s时，假设物体相对四棱柱体的速度vr已知，四棱柱体的速度和四棱柱体相对地面的位移。 因不计一切摩擦，系统在水平方向上动量守恒，即 由此解得 ? 例题 6 ? 9.3 综合应用举例 又因为系统