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理论力学 总复习 2)用一个虚拟的截面 m-n将整个桁架结构截成两部分，取左边的一部分为研究对象，画出其受力分析图。 平面一般力系未知量数：3独立方程：3 例补2-6-2 理论力学 总复习 例补2-6-2 理论力学 总复习 从上面的例题，我们必须注意到除了一些特殊的情况，虚拟截面最多截断三个杆，那是因为一个平面一般力系只有三个独立方程，最多只能解三个未知量。 例补2-6-2 理论力学 总复习 2-29 桁架受力如图所示，已知F1=F2=10kN，F3=20kN。试求桁架6、7、8杆的内力。 理论力学 总复习 空间一般力系的平衡 平衡的充分必要条件: 平衡方程 : 可以使用少于三个力方程，多于三个矩方程来形成其他形式的平衡方程组。注意:矩方程的轴是可以任意选取的。 理论力学 总复习 组合体的重心和质心 若一个均质物体的形状由几个简单图形组成，我们可以通过以下公式找到该物体的形心（重心）: 同样，质心的位置也可以通过下面公式得到： 理论力学 总复习 虚位移原理的应用 1、求解复杂系统的平衡问题。 2、求约束反力 1)解除一个约束代之约束反力 2)求各虚位移之间的关系 3)利用虚位移原理求解约束反力 理论力学 总复习 如图所示，多跨静定梁，求支座B的约束反力。 【解】 将支座B除去，代入相应的约束反力FB。 例补4-2-1 FB 虚设位移状态。 理论力学 总复习 而 如图所示，多跨静定梁，求支座B的约束反力。 例补4-2-1 FB 列虚功方程： 理论力学 总复习 5-8 点M沿给定的抛物线y=0.2x2 运动（其中x、y均以m计）。在x = 5 m处，v=4m/s，at=3m/s2。求点在该位置时的加速度。 解 理论力学 总复习 1、刚体的平动类型 直线平动 曲线平动 刚体平动的两种类型 刚体的平动 理论力学 总复习 结论： 1）刚体上各点的轨迹形状相同； 2）同一瞬时，刚体上各点的速度相同，加速度相同。 1、平动刚体的运动学问题，可归结为点的运动学来处理，即刚体上任何一点的运动，就可代表刚体上其它各点的运动。 2、通常可研究平动刚体与其他物体的连接点。 2、刚体平动的特点 刚体的平动 理论力学 总复习 用右手螺旋定则来确定转角的正负号。 单位: rad 从z 轴的正向往负向看去，逆时针转向为正，反之为负。 刚体的定轴转动 1、刚体的定轴转动方程 z 理论力学 总复习 2、角速度和角加速度 角速度: 在工程中，可以用转速 n 来表示角速度: 在讨论平面运动的时候，可以把角速度和角加速度看成标量来处理。 角加速度 z 刚体的定轴转动 理论力学 总复习 3、定轴转动刚体上的点的速度和加速度 1)自然坐标系下定轴转动刚体上点的运动方程： 2)速度 刚体的定轴转动 理论力学 总复习 3)加速度 切向加速度 法向加速度 3、定轴转动刚体上的点的速度和加速度 刚体的定轴转动 理论力学 总复习 6-7 圆盘绕定轴O转动。在某一瞬时，轮缘上点A的速度为vA=0.8 m/s，转动半径为0.1m，如图所示。试求该 瞬时圆盘的角加速度。 解 理论力学 总复习 由动力学第二定律，建立了质点加速度与它的受力（合外力）之间的关系式： 由 代入上式有， 矢量形式的质点运动微分方程。 质点运动微分方程 理论力学 总复习 向三个坐标轴投影： 质点运动微分方程 理论力学 总复习 向自然坐标轴投影： 质点运动微分方程 理论力学 总复习 1、质点动量定理 一个质量为m 的质点受到力F 的作用，根据牛顿第二定律 质点的加速度： 动量定理 理论力学 总复习 上述公式表明作用在质点上的力F 等于质点动量的变化率。 在上式两边同时乘以dt 并从t1 至t2 积分，可得： 1、质点动量定理 动量定理 理论力学 总复习 2、质点系的动量定理 在考虑多个质点构成的质点系的问题时，可以将质点系中每一个质点加以单独考虑，对单个质点可写出下式： 将各个质点的上式进行矢量累加得到： 动量定理 理论力学 总复习 由于质点之间的相互作用力总是成对出现，且大小相等，方向相反，在同一作用线上，因此这些相互作用力累加的结果为0。 得到: 向直角坐标系投影得到： 2、质点系的动量定理 动量定理 理论力学 总复习 3、动量守恒定律 如作用于质点系的外力的矢量和等于0，则在运动过程中质点系的动量保持不变；如作用在质点系的外力矢量和在某一轴上投影恒为零，则在运动过程中质点系的动量在该轴上的投影保持不变。以上结论称为 质点系动量守恒定律。 动量定理 理论力学 总复习 1、质心 质点系的质心C 坐标 xC, yC