[理学]第四章非惯性系中的质点力学.pptVIP

* * 主要内容: 两参考系间速度和加速度的变换关系 非惯性系内质点的动力学方程 非惯性系内质点的动力学 地球自转的动力学效应 本章重点：绝对加速度、相对加速度、牵连加速度之间的变换关系,和在非惯性系中建立质点力学方程及应用. 本章难点：科氏加速度产生的原因 第四章 非惯性系中的质点力学 一. 静止系和运动系 §4.1 两参考系间速度和加速度的变换关系 静止系记为 ,运动系记为 .用描述刚体的一般运 动的方法来描述 系相对 系的运动,即 系随基点 的平动与绕 点的转动合成. 二.绝对运动、相对运动和牵连 运动 力学体系相对 系的运动为 绝对运动，相对 系的运动 为相对运动，牵连运动则为 由于 系的运动而引起的力 学体系相对 系的运动。 三. 任意矢量 的绝对变率、相对变率和牵连变率 矢量 的绝对变率： 矢量 的相对变率： 绝对变率 相对变率 牵连变率 特例:当 系相对 系做平动时, 四. 系与 系间速度变换公式 相对速度 牵连速度 基点速度 五. 系与 系间加速度变换公式 相对加速度 牵连加速度 科氏加速度 柯氏加速度产生的原因:a)由于相对运动 引起质点在 系上位置发生变化,使得速度大小发生变化,产生了加 速度. b)由于转动 引起相对速度方向的变化,从而产 生了加速度. 总之,科氏加速度是相对运动和牵连运动 相互作用的结果. 分析柯氏加速度产生的原因： 六.三点说明 系与 系间速度和加速度变换公式如上,是根据 系相对 系的运动进行分析得到的,如果采用不同的 运动系,分解的具体结果则不同. 请思考 P71 4.1,4.2 P71. 4.1 一竖直圆盘沿水平直线轨道做无滑滚动,其 盘心O点的加速度为 ,以地面为S系,以O为原点建立平 动 为 系.则轮边上一点P的绝对加速度为 是绝对变率还是相对变率?2)等式右方三项各是什么加速度? P71. 4.2 若以与圆盘固连的 为 系,则 分析: 2. 在 系中看不到相对运动 与牵连运动 只看到绝对运动 ;同样,在 系中只看到相对运动, 而看不到绝对运动与牵连运动 . 3. 通过前面分析,我们可利用运动系把质点的复杂运动 分解成为几个比较简单的运动的合成. 分析例题4.1 §4.2 非惯性系内质点的动力学方程 牵连惯性力 科氏力 非惯性系中的质点的动力学方程 对惯性力作几点说明: 1.惯性力不是相互作用力,不遵从牛顿第三定律，它不 存在反作用力。 2.惯性力仅存在于非惯性系之中。 3.在非惯性系中惯性力真实存在，不是假想的力。 4.惯性离心力 例题4.2 分别以不同的转动非惯性系和平动非惯性系作为 系 解法一： 解法二： 小结：选用不同的 系，其 加速度变换公式的具体分 析结果不同。 §4.3 非惯性系内质点动力学 当计入惯性力，就可在非惯性系中得到形式上和惯性 系一样的动力学规律（如三个定理，三个守恒定律）. 1. 当非惯性系以 作匀加速平动时. 可见在 系中 为保守力,其势能为 2. 当非惯性系以匀角速度 绕固定轴转动时, 保守力 例题4.3 一解: 由动能定理得 二解:用“机械能守恒定律” 这里惯性离心力是保守力,对应的势能为 处在与圆盘固连的 系中,在水平面方向上,质点受到的 科氏力与相对速度垂直不做功,只有惯性离心力做功. §4.4 地球自转的动力学效应 本节应用非惯性系内动力学理论解决实际问题的范例. 一. 质点相对地球的运动微分方程 1.有关地球运动的几个量. 2.地球为非惯性系时质点在地球表面附近运动微分方程. 地球既有自转又有公转,是非惯性参照系,以日心系为S系. 略去 若质点位于地心, ;若质点不在地心, 则因 其到地心的距离远小于 ,故认为 质点在地球表面附近 运动的微分方程: 二. 表观重力 通常认为物体在地球表面受到的重力为地球对它的引 力,是没考虑到地球的自转效应. 弹簧秤拉力为 同学自行分析 与 间的 差别随纬度的增大而减小， 即在赤道处两者相差最大, 在两极两者相等。 三.落体偏东 以自由落体运动为例，研究科氏力对质点竖直运动的影响 在地面参照系oxyz中，其单位矢量为i、j 、k.，且 i 水平向南, j 水平向东, k 竖直向上. 质点在z轴上 处自由下落，不计空气阻力，且不受其它物体的作用， 因