[工学]第8章直流电机的电力拖动1.ppt

2. 反向回馈制动 ——下放重物 电压反向 8.4 他励直流电动机的制动 电动状态 T 制动过程 反向起动 n ?n ?? → n0 ?n ?? → E＞Ua →Ia (T) 反向 制动状态 Ia 的方向？ T 的方向？ 作用？ 限制 Iamax n T E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL M ＋ Uf － n E － Ua ＋ TL M Ia Rb ＋ Uf － Rb － Ua ＋ TL Ia T M E ＋ Uf － Rb － Ua ＋ TL n E Ia T M 2. 反向回馈制动 ——下放重物 O T n 1 n0 TL 8.4 他励直流电动机的制动 2 －n0 a c b d e a 点 改变Ua极性 n不能跃变 c 点 b 点 反接制动 d 点 反向起动 e 点，T = TL 。 电压反向反 接制动过程 反向起动过程 回馈制动过程 回馈制 动运行 T＜ TL 回馈制动 8.4 他励直流电动机的制动 O T n 1 n0 TL 2 －n0 a c b d e 制动效果 Rb? →特性 2 斜率? →下放速度? 。 2(Rb小) e nL nL (Rb大) Ee－Ua Iae Ra＋Rb = Rb 的选择 （各量取绝对值） = CEΦ nL－Ua T / CTΦ = (CEΦ nL －Ua) CTΦ TL－T0 稳定运行 e 点 的 E 和 Ia ＋ Uf － － Ua ＋ Rb Ia E M 校验 （各量取绝对值） Ra＋Rb≥ Ua＋Eb Iamax O T n 1 n0 TL 2 －n0 a c b d e 2(Rb小) e nL nL (Rb大) b 制动瞬间 b 点的 E 8.4 他励直流电动机的制动 电压反接后瞬间 ＋ Uf － － Ua ＋ Rb Ia E M 电压反向反接制动与反向回馈制动的比较 电压反向制动过程 回馈制动状态 8.4 他励直流电动机的制动 电动状态 n T E ＋ Ua － Ia ＋ Uf － TL M ＋ Uf － Rb Ia T n E － Ua ＋ TL M ＋ Uf － Rb Ia T n E － Ua ＋ TL M 【例8.4.3】 例 8.4.1 中的他励电动机，改用回馈制动下放重物。在电压反接瞬间，电枢电路串联较大的制动电阻，以保证 Ia≤Iamax ；当转速反向增加到 n0 时，将制动电阻减小，使电动机以 1 000 r/min 下放重物。试求这时的制动电阻值。 解： 根据例 8.4.1 求得的数据，可得 8.4 他励直流电动机的制动 Ra＋Rb = ( CEΦ n －Ua ) CTΦ TL－T0 Rb = ( CEΦ n－Ua )－Ra CTΦ TL = 0.755 Ω 5.365 280.256 Rb = ×( 0.562×1 000－440 )－1.58 Ω [ ] 1.某他励直流电动机额定数据如下：UN=220V， IN=12.5A， Nn=1500r/min，电枢回路总电阻Ra=0.8 Ω,试求： （1）当Φ=ΦN，n=1000 r/min时将电压反接而使系统快速制动停机，要求起始制动电流为2 IN，应在电枢中串入多大电阻Rr1=？ （2）保持Φ=ΦN不变而使负载TL=0.8TN的位能性负载采用电动势反接制动以20 r/min的速度稳速下放，应串入多大电阻Rr2=？ 2、某他励直流电动机额定数据入下：PN=12KW,UN=220V,IN=64A,nN=700r/min，电枢回路总电阻Ra=0.25Ω。试求： （1）在额定工况下采用电压反接制动使之快速停机，制动时在电枢中串入Rr=6Ω的制动电阻，问最大制动电流Imax及电磁转矩Tmax为多少？停机时电流I及电磁转矩T为多少？ (2)采用电动势反接制动使TL=0.8TN的位能负载以300 r/min的速度稳速下放，问应串入多大制动电阻RZ? 减小 If 的人为特性 减小 If 的人为特性 8.5 他励电动机在四象限中的运行状态 一、电动状态 正向固有特性 反向固有特性 增加 Ra 的人为特性 增加 Ra 的人为特性 降低 Ua 的人为特性 降低 Ua 的人为特性 O n T 正 向 反 向 第8 章 直流电动机的电力拖动 二、制动