物理_刚体转动习题课.pptVIP

四、解题指导与典型习题分析 刚体定轴转动的动力学问题，大致有三种类型题。其解题基本步骤归纳为：首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求解。 第一类：求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解。 第二类：求刚体与质点的碰撞、打击问题。把它们选作一个系统时，系统所受合外力矩常常等于零，所以系统角动量守恒。列方程时，注意系统始末状态的总角动量中各项的正负。 第三类：在刚体所受的合外力矩不等于零时，一般应用刚体的转动角动量定理和功能原理求解。对于仅受保守力矩作用的刚体转动问题，也可用机械能守恒定律求解。 4.光滑的水平面上，质量为M、长为l的均匀细杆可绕通过杆质心的竖直光滑轴转动。最初杆静止， 练习： p40 2-A-17 p48 2-B-24 作业：p37 8，9，10，11 1、一子弹水平射入一竖直悬挂的木棒后一同上摆。在上摆过程中，以子弹和木棒为系统，则角动量、总动量及总机械能是否守恒？结论是： （1）三量均不守恒； （2）三量均守恒； （3）只有总机械能守恒； （4）只有总动量不守恒。 2．一长为l、质量可以忽略的直杆，两端分别固定有质量为2m和m的小球，杆可绕通过其中心O且与杆垂直的水 3．两个均质圆盘A和B密度分别为?A和?B若?A ?B，但两圆盘质量与厚度相同，如两盘对通过盘心、垂直于盘面轴的转动惯量各为JA和JB，则 （A）JA JB （B）JB JA （C）JA＝JB （D）JA、 JB哪个大，不能确定 [ ] （2）杆和物体m碰撞过程 作用时间极短，作用力远大于物体的摩擦力，可看成角动量守恒过程。 以v表示碰撞后物体的速度，以?’表示碰撞后棒的角速度，有 得 （3）物体m沿水平面运动直到静止 由质点的动能定理得 质量为m的小球以垂直于杆的水平速度v0与杆的一端发生完全弹性碰撞。 求碰后球的速度和杆的角速度。 p41 2-A-22类似 解：碰撞前后小球、杆组成的系统角动量守恒，机械能守恒。 解得 5、将一个质量为m的小球系在轻绳的一端，绳穿过一竖直的光滑管子，一手执绳，先使小球以速度?0在光滑水平面上沿半径为r1的圆周运动，然后向下拉绳，使小球的半径减小为r2，已知2r2= r1= r0 求:（1）这时小球的角速度； （2）绳的拉力所做的功 解（1）小球在水平面内受力始终通过轴，小球对轴的合外力矩为零，角动量守恒， （2）小球所受重力和支持力不做功，绳拉力对小球所做的功等于拉力对轴力矩所做的的功；因为拉力的力矩为零，根据 所以拉力不做功。 上述论述对吗？ 在定义力矩做功时，我们认为只有切向里做功，而法向力与位移垂直不做功。而在本题中，小球所受拉力与位移并不垂直，小球的轨迹并不是圆，法向力要做功。 根据动能定理 6、一长为L，质量为m的匀质细棒，平放在粗糙的水平桌面上，设细棒与桌面间的摩擦系数为?令棒最初以角速度?0绕通过端点且垂直细棒的光滑轴o转动，则它停止转动前经过的时间为（ ） p48 2-B-25类似 解：棒从转动到停止过程 （为什么会停止转动） 微元受摩擦力矩 由角动量原理 本题中摩擦力的作用点位于质心处 ? o 平光滑固定轴在铅直平面内转动。开始杆与水平方向成某一角度?，处于静止状态，如图所示。释放后，杆绕O轴转动，则当杆转到水平位置时，该系统所受的合外力矩的大小M= ，此时该系统角加速度的大小 ?= 。 P43 2-B-8 P43 2-B-9 刚体定轴转动习题课 物理学 第五版 5-4　刚体绕定轴转动动能定理 物理学 第五版 物理学 第五版 第五章 刚体的转动 习题课 一、基本要求 1、刚体的运动学：掌握角位移、角速度和角加速度等物理量以及角量与线量的关系。 3、理解力矩、转动惯量、角动量等物理概念，了解转动惯量计算的基本思路。 2、刚体的动力学：掌握转动定律、功能原理、角动量定理和角动量守恒定律并能正确应用。 二、基本内容 1、描述刚体转动的物理量 角位移 角速度 角加速度 方向: 右手螺旋方向 角速度和角加速度在定轴转动中沿转轴方向，可用正负表示。 角量与线量的关系 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的角加速度　=常量时，刚体做匀变速转动． 2、刚体定轴转动定律 力矩 方向：右手法则 转动惯量： P * O’ 转动中心 3、刚体转动的功能原理 力矩的功 刚体定轴转动动能 刚体转动的动能定理 如果只有重力做功，刚体地球系统机械能守恒 刚体转动功能原理 如果系统中包含质点，计算做功时还要包含质点所受外力和非保守内力；在计算机械