电气控制与PLC原理及应用第2章.ppt

2.1　电气控制线路图基础知识2.2　继电器－接触器控制线路基本环节 2.3　三相笼型异步电动机的基本控制电路 2.4　典型生产机械设备电气电路分析 思考与习题 　　5．弱磁保护 　　电动机磁通的过度减少会引起电动机的超速甚至发生“飞车”，因此需要采取弱磁保护。弱磁保护是通过电动机励磁回路串入欠电流继电器来实现的，在电动机运行中，如果励磁电流消失或降低太多，欠电流继电器就会释放，其触点切断接触器线圈的电源，使电动机断电停车。 图2-6 实现点动的几种控制电路 　　图(a)是点动控制线路的最基本形式。当按下启动按钮SB时，接触器KM通电吸合，其主触头闭合，电动机接通电源启动运转。当松开启动按钮SB时，在恢复弹簧作用下，SB恢复常开状态，接触器KM断电释放，电动机断电停止。 　　图(b)是带手动开关SA的点动控制线路。当需要点动时，将开关SA打开，操作SB2即可实现点动控制。当需要连续控制时，将开关SA闭合，将KM的自锁触点接入，操作SB2即可实现连续控制。 　　图(c)中增加了一个复合按钮SB3，这样，需要点动控制时，按下按钮SB3，其常闭触点先断开接触器KM自锁电路，常开触头后闭合，接通启动控制电路，KM线圈通电，主触头闭合，电动机启动运转。当松开SB3时，KM线圈断电，主触头断开，电动机停止转动。若需要电动机连续运转，由按钮SB2、SBl来实现连续控制。 2.2.3 可逆控制与互锁(或联锁)环节 　　许多机械运动部件，根据工艺要求经常需进行正反方向两种运动，采用电力拖动时可借电动机的正反转来实现这两种运动。由异步电动机的工作原理可知，只要改变电动机三相电源的相序，就可以实现控制异步电动机正反向运动。为了更换相序，需要使用两个接触器来完成。图2-7为异步电动机正反转的自动控制线路。正转接触器KM1接通正向工作电路，反转接触器KM2接通反向工作电路，此时电动机定子端的相序恰与前者相反，系统全压启动。　　图2-7(a)所示的自动控制线路具有下述缺点：若不小心同时按下正向按钮SB1和反向按钮SB2，可以使KM1、KM2接触器同时接通，会造成主电路的电源发生短路事故。 图2-7 异步电动机反转的自动控制线路 为避免产生上述事故，必须要加互锁保护，使其中任一接触器工作时，另一接触器即失效不能工作。为此，采用如图2-7(b)所示的电气互锁，当按下SB1按钮后，接触器KM1动作，使电动机正转。KM1除有一常开触点将其自锁外，另有一常闭触点串联在接触器KM2线圈的控制回路内，它此时断开。因此，若再按SB2按钮，接触器KM2受KM1的常闭触点互锁不能动作，这样就防止了电源短路的事故。但此线路尚存在下述缺点：反向时，必先停止按钮SB，不能直接按反向按钮SB2 ，故操作不太方便。造成此缺点的基本原因在于按SB2时，不能断开正向接触器KM1的常闭触点，继续互锁保护。因此，需采用复合按钮，接成如图2-7(c)所示的线路。此线路是一个较完整的正反转自动控制线路，生产机械中用得很多。 2.3 三相笼型异步电动机的基本控制电路 2.3.1 电动机降压启动的控制电路 　　三相异步电动机在容量较小时可以采用全压直接启动，控制线路简单。但对于容量较大的电动机，采用全压启动，启动电流会很大，应采用降压启动。星形/三角形降压启动是常用的方法之一。凡是正常运行时三相定子绕组接成三角形运转的三相鼠笼式异步电动机，都可采用星形/三角形降压启动。启动时，先将定子绕组按星形连结，接入三相交流电源。此时，由于电动机每相绕组电压只为正常工作电压的　 　,因此减少启动电流，待电动机转速接近额定转速时，再将电动机定子绕组改成三角形连结，各相绕组承受额定工作电压，电动机进入正常运转。这种启动方法简便、经济，不仅适用于轻载启动，也适用于较重负载下的启动。 　　星形/三角形启动电路有多种，图2-8所示电路适用于交流50 Hz、电压380 V、容量13 kW以上的三相异步电动机的星形/三角形启动。在该电路中，电动机启动过程的星形/三角形转换是靠时间继电器自动完成的。 　　控制电路分析如下：合上三相电源开关QS，按下启动按钮SB2，KM1、KT、KM3线圈同时通电吸合并自锁，KM1主触头闭合接通电动机三相电源，KM3的主触头闭合将电动机的尾端连接，电动机接成星形连结，开始减压启动。时间继电器KT延时时间设定为电动机启动过程时间，当电动机转速接近额定转速时，时间继电器整定时间到，KT动作，其对应的常闭触点断开，常开触点闭合，前者使KM3线圈断电释放，KM3的辅助常闭触点闭合，为KM2线圈的通电做好准备，后者使KM2线圈通电吸合，电动机由星形连结改成三角形连结，进入正常运行。而KM2常闭触点断开，使时间继电器KT在电动机星形/三角形启动完成后断电，电路中实现了KM2与K