电气控制与PLC原理及应用第7章.pptVIP

7.1　梯形图的编程方法 7.2　顺序控制设计法基础 7.3　顺序控制梯形图编程技术 思考与习题 7.3.5 具有多种工作方式的系统的编程方式 　　顺序控制设计法编程方式主要是针对控制系统有自动运行特点的设备，而大多数设备要求提供更多的运行方式，以便适应不同的生产需求，如设备维护、调试、机构检修等情况，具有多种工作方式的控制系统才更具有实用性。 　　工作方式主要有手动和自动两种。 　　手动方式是在设备故障检修、正常维护、产品型号更换等场合下对各部件独立调试时使用，控制要求一般比较单一，使用经验法设计即可。 　　自动方式又分为单步、单周期、连续、回初始态、回原点(HOME)等运行方式，也有些设备要求有半自动运行模式。单步、单周期也是以检修、调试为主要目的，用于检查生产工艺流程是否正确，参数是否合理，生产产品各项指标是否符合要求；连续运行方式是设备处于正常生产时的工作方式；回初始态、回原点运行方式通常用于机构校零或为连续运行做好准备；半自动方式是当某些控制器件失灵或故障时设备能够维持的某种运行方式，通常是短时运行，器件更换或故障排除后能够迅速恢复到自动运行方式下，是设备的一种补救措置。自动方式的设计都适合采用顺序控制设计法完成梯形图设计。 　　多种工作方式的梯形图结构如图7-31所示，使用跳步指令将程序体分割成若干个子模块，每个模块对应某一工作方式，通过操作面板确认系统的工作方式。图7-31(a)的结构相对比较简单，得到的梯形图程序也较为简单，但在自动工作方式下多种模式的判断具有经验设计法的特点；图7-31(b)的结构各模块之间接口关系清楚，不同工作方式之间没有相互牵连，便于开展设计调试工作，符合模块化结构，但程序长度较前者有所增加，适合用户程序容量大的可编程序控制器。需要说明的是，图7-31(b)的结构在工作方式的增减上更为灵活，对某些有特殊工作方式需求的系统，很难采用经验设计法在自动运行方式的顺序功能图中添加，我们将在以后的例子中给予说明。 图7-31 多种工作方式控制系统梯形图结构 　　在图7-31(a)中，X0信号为外部手动/自动选择开关，公用程序包括初始化和输入/输出操作、报警操作等。其中，输入/输出操作可以不在公用程序中处理，而直接编写在手动或自动程序中，因为使用了条件跳转指令，在不同的跳步区中允许双线圈输出，程序在每个扫描周期中只会对同一个输出继电器执行一次输出操作，但一方面为了提高程序的功能化、模块化和可读性，另一方面也便于今后的调试、修改和维护工作，建议在程序中集中处理输入/输出继电器，具体做法如图7-32所示，在步与输入/输出的关系之间多建立一级映射，在手动、自动程序中只修改辅助继电器的内容，最终的输入/输出操作放在公用程序段中。在程序设计中养成一个良好的编程习惯，对于系统设计的许多环节都会带来极大的便利。 图7-32 梯形图设计中的输入/输出处理 　　例7-6 某变频供水控制系统采用一个变频器控制三个水泵(1拖3)，其系统组成结构如图7-33所示，操作面板及主回路结构示意图如图7-34、图7-35所示，压力反馈接至变频器，变频器内置PID控制器调整水泵运行转速，当前池水位报警信号出现时，系统应停止运行。系统控制过程如下。 图7-33 供水系统结构图 图7-34 控制面板示意图 图7-35 供水控制系统主回路示意图 　　① 自动运行：根据水压要求自动投入水泵运行数量，当出现用水需求时，先投入一台水泵变频运行，有增泵要求时，将变频泵切换到工频运行，再投入第二台水泵变频运行，最多三台水泵全部投入运行；当用水量下降时，将投入的水泵按先启先停原则退出，至最后一台水泵变频运行，维持水压；当无用水需求时，变频泵也退出运行。用水量判断依据为变频器的运行频率高、低限信号。高限表明用水量大，需要增泵；低限表明用水量小，需要退泵。 　　② 半自动运行：当变频器出现故障时，能够根据水压无源触点信号(电接点压力表)控制变频器的投入，此时水泵均工作在工频模式下。 　　③ 手动运行：利用手动按钮启动或停止相应水泵运行，水泵均为工频模式。 　　分析：根据控制要求配置输入/输出口，输入为各类外部主令信号和各类检测信号，输出控制6个接触器，如表7-2所示。 　　(2) 选择序列的合并：各序列的合并是在正确地确定每一步的转换条件和转换目标后“自然”完成的。 　　图7-17中任何一个分支满足转换实现条件都可以将Si+6置为活动步，而前级步的复位操作(由活动步变为不活动步)由系统程序自动完成。由于Si+3、Si+4、Si+5触点分别具有各自独立的