电气控制与PLC技术课件第7章.pptVIP

第7章 梯形图及编程方法 7.1 基本编程方法——经验法 7.1.1 梯形图设计原则 （1）梯形图的每一逻辑行都是从左边母线开始，以输出线圈结束， 也就是说，在输出线圈与右母线之间不能再接任何继电器接点，所以， 右边母线经常省略。如图7-1（a）为非法电路，应改成图（b）所示的标 准形式。 （2）所有输入/输出继电器、内部继电器、TIM/CNT等触点的使用次 数是无限的，且动合、动断形式均可。所以，在画梯形图时，应使结构 尽量简化（使之有明确的串、并联关系），而不必用复杂的结构来减少 触点的使用次数。 （3）所有输出继电器都可以用作内部辅助继电器，且触点使用次数也 是无限的；但输入继电器不能作为内部辅助继电器。图7-2（a）为合法 电路，而（b）为非法电路。 （4）输出线圈不能与左边母线直接相连，如果有这种需要的话，可 通过一个没有使用过的内部辅助继电器的动断触点或常ON继电器1813 来联结。如图7-3（a）为非法电路，（b）为合法电路。 （6）两个或两个以上线圈可以并行联结，但不能串联。如图7-5所示。 7.1.2 编程技巧 1.电路块的重新排列 几个电路块串并联时，适当安排电路块的位置，可使指令编码简化。 （1）对梯形图中的并联电路，要把串联触点多的并联支路移到上方， 把单个触点的并联支路移到最下面，如图7-7所示。 （2）对梯形图中的串联电路，要把触点多并联的支路移到最右边如 图7-8所示。 2.并联输出的处理 在图7-9和图7-10电路中，只有一个带触点的并联输出支路，把带触 点的输出支路移到最下方，勿需用IL(02)/ILC(03)指令编程。 图7-11电路，在并联输出中有两个及两个以上带触点的输出支路， 先将带触点的支路移到最下方，直接输出的支路移到最上方，再用 IL(02)/ILC(03)指令设分支。对本例，由于外层已设分支，内层不便再用 分支指令，只好在内层分支处设暂存继电器TR0建立分支。 3.桥式电路的化简 PLC不能对电路编程，必须进行化简后才能编程，如图7-12所示。 4.输入为常闭触点的处理 当用外部开关的触点向PLC提供输入开关量信号，要尽可能使用开 关的常开触点。图7-13为一个具有过热保护的电动机起动和停止控制电 路，可能停止按钮SB2(0001)改用常开触点SB2(0001)输入。热继电器 FR(0002)，只能接常闭触点，在向PLC输入程序时，应将“AND-NOT 0002”指令改为“AND 0002”输入。当0002端子接FR的常闭触点，输入继 电器通电，其常开触点0002闭合，电动机才能起动，否则无法起动本 序。 5.增补触点的处理 6.复杂电路的编程方法 假设有图7-15所示的电路，在编程时可把它看成由若干简单的程序 段联结而成的。 首先，把程序分成a、b、c、d、e、f六个程序段，如图7-16所示。 在划分程序段时是从上到下、从左到右来划分的；在联结程序段时，也 是先垂直联结，再从左到右联结。本例中，无论编程还是联结都是从① 到⑤，如图7-17所示。 7.1.3 常用基本电路举例 1.延时电路 （1）瞬时输入延时断开电路（失电延时型时间继电器）PLC中的定 时器都是通电延时型，即定时器的输入信号为ON时，定时器的设定值作 减1运算；当设定值减到0时，定时器输出一个信号。但在实际应用中， 经常需要失电延时型的时间继电器，即通电时（定时器的输入信号为 ON），定时器的输出瞬时动作，动合触点闭合，动断触点打开；而失电 时（定时器的输入信号为OFF），延时一段时间后再复位。上诉功能可 由图7-18所示电路来实现。 （2）双延时定时器电路 用图7-19所示可实现通电、断电都能延时的定时器。 2.定时器的扩展 图7-20（a）所示电路输出继电器延时通电时间为t1+t2；图7-20 （b）所示电路输出继电器延时通电时间为t·m。 3.分频电路 图7-21用DIFU(13)指令组成的二分频电路，在第一个输入脉冲信号 0000到来时，1000接通一个扫描周期。因为第三行还未执行，CPU执行 第二行时，常开触点0500仍断开，1100为OFF，其常闭触点闭合。执行 第三行时，输出继电器被接通并保持。当第二个输入脉冲 0000到来，执行第二行时，常开触点0500已接通，1100为ON。执 行第三行时，虽有触发脉冲1000，因常闭触点1100