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电气控制基础知识2继电接触控制系统的基本控制电路
第三章 继电接触控制系统的基本控制电路 2. 既能长期工作又能点动的控制电路 3、多地控制线路 在大型生产设备上,为使操作人员在不同方位均能进行起、停操作,常常要求组成多地控制线路。 需要多个起动、停止按钮。 启动按钮应并联,停止按钮应串联,分别装在不同地方。 4、鼠笼式电动机正反转的控制线路 5、优先控制电路(分为先动作优先和后动作优先) 先动作优先电路工作状态: 无论哪一台设备先动作,其他设备则不能动作,即先动作优先。 若首先按下SB1,KM1线圈得电并自锁(电动机M1工作),KM1的动合触点闭合,使中间继电器KA线圈得电,KA的动断触点断开KM2、KM3的线圈电路,因而在KM1未断电之前,KM2、KM3接触器都不能工作。 互锁控制电路都属于先动作优先控制电路。 后动作优先电路的工作状态: 多台设备,任一台工作,前面所有已动作的设备自动停止工作,即后动作优先。 若先按下SB1,则KM1线圈得电并自锁(电动机M1工作),若再按SB2,则KM2线圈得电并自锁(电动机M2工作),KM2的动断触点断开,使KM1断电。 第二节 按联锁控制的规律 凡是生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互相制约或互相配合的控制,匀称为联锁控制。 1. 电机的顺序工作的联锁控制 2、顺序启动,逆序停止控制线路 控制规律 实现联锁的关键:正确选择和安排联锁触点。 互相制约关系(互锁)由将各自控制电器的常闭触点串接到对方电器的线圈电路中。 顺序动作联锁,将先通电的电器的常开触点串接在后通电的电器的线圈电路中,将先断电的电器的常开触点并接在后断电的电器的线圈电路中的停止按钮上。 第三节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 一、时间原则控制 1. 基本电器:时间继电器 实现:电动机降压启动和制动 自动间歇 各种动作的时间顺序控制 2. 定子串电阻降压启动控制线路 是在电动机起动时在三相定子电路串接电阻,使得加在定子绕组上的电压降低,起动结束后再将电阻短接,电动机在额定电压下正常运行。 3. 鼠笼式电动机能耗制动控制线路 在制动过程中,电流、转速和时间三个参量都在变化,原则上可以任取其中一个参量作为控制信号。 取时间作为变化参量,其控制线路简单,成本较低,故实际应用较多。 二、行程原则控制 基本电器:行程开关 工作原理:行程开关装在所需的地点,当装在运动部件上的撞块碰动行程开关时,行程开关的触点动作,从而实现电路的切换。 主要用于:机床进给速度的自动换接; 自动工作循环; 自动定位; 运动部件的限位保护。 行程控制的限位线路 KM1和KM2分别行车向前和向后的接触器。 运动部件每经过一次自动往复循环,电动机就要进行两次反接制动过程,这将出现较大的电流和机械冲击。因此,这种线路只适用于电动机容量较小、循环周期较长、电动机转轴具有足够刚性的拖动系统中。 三、速度原则控制 1、速度原则控制的单向能耗制动控制电路 取速度为变化参量 基本电器:速度继电器,检测电动机的速度变化,在120-3000r/min范围内速度继电器触点动作,当转速低于100r/min时,触点复位。速度继电器要与电动机同轴旋转。 实现:电动机反接制动; 能耗制动; 电动机的低速脉动控制。 电动机正常工作KS的常开触头闭合,为制动作准备。 停车时按下 KM1线圈断电 主触头断开,切断交流电源 复合按钮SB1 KM2线圈通电 主触头闭合,电动机通直流电 进入能耗制动 当电动机的转速下降至接近零时,KS的常开触头断开 KM2线圈断电 常开主触头断开 切除直流电源 能耗制动结束 2、反接制动控制线路 反接制动是利用改变电动机电源的相序,使定子绕组产生相反方向的旋转磁场,因而产生制动转矩的制动方法。 反接制动常采用转速为变化参量进行控制。 反接制动特点:制动迅速,效果好,冲击大。 适用范围:10KW以下的小容量电动机。 为了减少冲击电流,通常在电动机主电路中串接限流电阻。 电动机正常工作KS的常开触头闭合,为制动作准备。 按复合按钮SB1 KM1线圈失电 电动机断电惯性运转 (KS仍闭合)
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