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第05章_磁电式传感器
(3)磁芯绕线法 这种方法如下图所示。它由标准环形导磁铁芯和SL3501M霍尔线性集成传感器组合而成。 SL3501M 通电导线 导磁铁心 I 被测通电导线绕在导磁铁芯上,每1安1匝在气隙处可产生0. 0056T的磁感应强度。若测量范围是0~20A时,则导线绕制9匝便可产生约0. 1 T的磁感应强度,SL3501M会有1. 4V的电压输出。 第五章 磁电式传感器 第五章 磁电式传感器 数字钳型表 用途:主要用于大电流测量,可用于机械加工车间,工厂,及各种耗电量较大的任何场合。 4、霍尔元件在磁性材料研究上的应用 被测磁性物质 交流信号源 霍尔元件 示波器 电流表 磁化绕组 在磁性材料特性研究中,往往需要复杂的过程才能得到B-H曲线或磁场分布图。因为霍尔电压同铁芯磁化绕组的电流的关系VH=f (IM)同样反映了磁感应强度B与磁场强度H之间的关 系B=f (H),所以可以直接用示波器来观察这个关系。 第五章 磁电式传感器 5、霍尔线性位移传感器 霍尔线性位移传感器 第五章 磁电式传感器 第五章 磁电式传感器 若令霍尔元件的工作电流保持不变,而使其在一个均匀梯度磁场中移动,它输出的霍尔电压VH值只由它在该磁场中的位移量Z来决定。图中3种产生梯度磁场的磁系统及其与霍尔器件组成的位移传感器的输出特性曲线,将它们固定在被测系统上,可构成霍尔微位移传感器。从曲线可见,结构(b)在Z2mm时,VH与Z有良好的线性关系,且分辨力可达1μm,结构(C)的灵敏度高,但工作距离较小。 几种产生梯度磁场的磁系统和几种霍尔位移传感器的静态特性 霍尔线性位移传感器原理 第五章 磁电式传感器 6、霍尔压力传感器 霍尔压力传感器由弹性元件,磁系统和霍尔元件等部分组成,如图所示。(a)的弹性元件为膜盒,(b)为弹簧片,(c)为波纹管。磁系统最好用在能构成均匀梯度磁场的复合系统,如图中的(a)、(b),也可采用单一磁体,如(c)。加上压力后,使磁系统和霍尔元件间产生相对位移,改变作用到霍尔元件上的磁场,从而改变它的输出电压VH。由事先校准的p~f(VH)曲线即可得到被测压力p的值。 霍尔压力传感器的构成原理 检测齿轮的速度、齿形、齿数 7、齿轮检测 * 汽车防抱死(ABS)系统-霍尔传感器 8、ABS 利用霍尔元件测地磁场,用于寻北、空间 姿态等。 9、霍尔电子罗盘 第五章 磁电式传感器 特点:磁栅价格低于光栅,且录磁方便、易于安装,测量范围宽可超过十几米,抗干扰能力强。 类型:磁栅可分为长磁栅和圆磁栅。长磁栅主要用于直线位移测量,圆磁栅主要用于角位移测量。 组成:磁栅传感器主要由磁尺、磁头和信号处理电路组成。 §5-2 磁栅传感器简介 磁栅的外形及结构 磁尺 静态磁头 去信号处理电路 固定孔 第五章 磁电式传感器 磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示 第五章 磁电式传感器 鉴相型磁栅数显表的原理框图 磁尺与磁头接触,使用寿命 不如光栅,数年后易退磁。 设置两个磁头的 意义何在? 第五章 磁电式传感器 磁栅测量系统 压板 磁头 磁尺 第五章 磁电式传感器 磁栅在磨床测长系统中的应用 磁尺 磁头安装在何处? 第五章 磁电式传感器 §5-3 磁电感应式传感器 磁电式传感器是利用电磁感应原理将被测量(如振动、位移、速度等)转换成电信号的一种传感器,也称为电磁感应传感器。 根据电磁感应定律,当N匝线圈在恒定磁场内运动时,设穿过线圈的磁通为 ,则线圈内会产生感应电动势 可见,线圈中感应电动势的大小,跟线圈的匝数和穿过线圈的磁通变化率有关。一般情况下,匝数是确定的;而磁通变化率 与磁场强度 、磁路磁阻 、线圈的运动速度 有关,故只要改变其中一个参数,都会改变线圈中的感应电动势。 5.3.1 动圈式磁电传感器 动圈式磁电传感器又可分为线速度型与角速度型。下图表示线速度型传感器工作原理。 在永久磁铁产生的直流磁场内,放置一个可动线圈,当线圈沿磁场方向做直线运动时,线圈相对于磁场的的运动速度为v,它所产生的感应电动势: 式中: —磁场的磁感应强度; —单匝线圈的有效长度; —线圈工作匝数; —线圈相对于磁场方向的运动速度。 式(5-2)表明,当 、 和 恒定不变时,便可以根据感应电动势 的大小计算出被测线速度 的大小。 下图表示出了角速度型传感器的工作原理,线圈在磁场中以 角速度旋转时产生的感应电动势为
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