[交通运输]§3车辆动力学基本概念.pdfVIP

中南大学交通运输工程学院 中南大学交通运输工程学院 中南大学是一所学科齐全、工学和医学见长、具有优良办学传统的教育部直属全国重点大学， “211 ” 是首批进入国家 工程 重点建设的高校， 也是国家“985工程”部省重点共建的高水平大学。 2000 4 29 年 月 日，经国务院批准，由湖南医科大学、长沙铁道学院与中南工业大学合并组建而成。 2004年列为中管高校。 3 § 车辆动力学基本概念 • 1．车辆系统动力学的发展 • 观察：1829年在铁路运营记载中就观察到车辆 “在运行中的持续振动主要是由于车辆和轨道 的四个接触点在运行中几乎不可能连续保持在 一个平面内引起的…” • 实际需求：为了解决车辆强度、稳定性、平稳 性、减小磨耗、提高车辆和轨道使用寿命、节 约维修费用 • 发展的几个方面 • 曲线通过 • 强迫振动 • 纵向动力学 • 1883年．Klinger推导出自由轮对几何蛇行运动 公式，但尚未充分认识这种运动的本质。 • 1926年，Carter 最早认为轮对的蛇行运动是属 于一种不稳定的自激运动，研究了轮轨间的蠕 滑现象，给出了纵向、横向蠕滑力的定义以及 蠕滑力和蠕滑率之间的简化关系，以此来分析 机车在直线的运行时的稳定性问题。 • 30年代Poter完成了古典的适用于小半径曲线通 过的摩擦中心理论 • 1936年，Davies进行了一系列的试验，验证了 Carter提出的理论，在模型试验中测得了轮对 在不同速度，不同轴箱间隙情况下横向振幅的 衰减、稳定和扩大的规律。在实物试验表明了 车轮踏面磨耗后将会导致车辆蛇行运动的临界 速度降低这一事实。 • 40年代末期，日本的松平精曾判断一次 列车重大颠覆事故是由于机车的激烈蛇 行运动而造成的。 • 从滚动试验台的模型试验观察到车辆的 一次和两次蛇行动动的特征。 • • 60年代未，Newland和Boocock几乎同时 提出了一种与古典方法迴然不同的新理 论，即认为轮对在曲线上可借助蠕滑力 而避免依靠轮缘力来导向，这在曲线通 过理论上是一个新的突破。但研究中受 到所取线性条件的限至，只适用于大半 径曲线的情况。 • 70年代，Elkins和Gostling等提出了非线 性稳态曲线通过理论，适用于各种半径 的曲线，在理论上又前进了一大歩， • 80年代，Nagurka等又进而研究了车辆通 过曲线时的非稳态工况，其中考虑了蠕 滑和悬挂参数的非线性，这使车辆曲线 通过理论更趋完善。 • 提高车辆蛇行运动临界速度和改善车辆 曲线通过能力这两者对悬挂参数的要求 是有矛盾的，70年代，南非Seheffec研制 的自导向式货车转向架比较成功的解决 了这对矛盾。 • 以上是车辆曲线通过理论发展的大至情 形。 • 车辆的强迫振动的研究也经过类似的发展过程 • 早先把来自轨道的激励简化为简谐函数处理 • 50至60年代，　以Koffman为代表研究了车辆 在这种激励下的振动特性，并据此提出了关于 转向架结构和参数的设计原则，这对当时以中 等运行速度的车辆来说具有成效。 • 在使用计算机和测得轨道谱的分布特征 后，应用随机振动理论来计算和评估车 辆振动性能的方法更加切合实际 • 欧洲铁路联盟UIC的C116委员会在研究 中，将轮轨间蠕滑力和轨道横向不平顺 组成车辆横向振动模型中的激励项，引 起轮对和整个车辆产生随机性横向强迫 振动。 列车纵向动力学 　研究在牵引力、制动力、线路纵断面外形的变 化，以及在编组作业时列车产生的动态过程 　前苏联在这方面建立有较完整的系统，可对列 车在稳态和非稳态运