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数字信号处理 绪论 第一章　离散时间信号与系统 第二章 Ｚ变换 第三章 离散傅立叶变换 第四章　快速傅里叶变换 第五章 数字滤波器结构 第六章 无限冲激响应(IIR)滤波器设计 第七章　有限冲激响应(FIR)滤波器设计 MATLAB专题 参考书目 Digital Signal Processing Using MATLAB Vinay K.Ingle John G. Proakis Northeastern University 数字信号处理---使用MATLAB 刘树棠译 西安交通大学出版社 什么是DSP? Digital Signal Processing (DSP) 一门新的学科 Digital Signal Processor (DSP) 数字信号处理器: DSPs 一门正在蓬勃发展的高新 技术学科 信号？ 数字信号？ 数字信号处理？ 信号是信息（Information)的载体 ，即信息包含在信号中。 信号，特别是一维信号，多是时间 的函数，即 一 信号 连续时间信号，又称模拟信号（Analog Signal) 常见信号： 电压，电流，磁通； 温度，压力， 压强； 光，机械振动； 价格，经济指数，股市指数； 流量，水位，潮位； 人体生理信号 等等  作用：将非电信号转化为电信号。 转化后的信号是连续时域模拟 （Analog)信号, 可以用 表示。 模拟信号产生、处理和传输所使用 的器件是: R, L, C, OP(运算放大器) 缺点: 体积大, 精度低，不灵活 传感器 (sensor) 常见人体生理信号 （生物医学信号） ECG(心电) EEG(脑电) EOG(眼电) EMG(肌电) PCG(心音) 要求：准确检测R波，99％ 准确检测 P,Q,S,T等波， 90% 准确测量 P－Q间期， QRS宽度， S-T段形态 不同心脏病人的心电图 二维信号： 视频信号： 二 数字信号 : 所有整数 : 抽样间隔 ， ：抽样频率(Sampling Frequency) 归一化： 流程图 sensors 放大器 A/D DSP装置 信号源 D/A A/D芯片已高度集成化，将这些芯片配以一些必要的外围电路可做成不同的A/D板（又称数据采集板）。将A/D板插入普通计算机（如PC）的扩展槽中，配以相应的软件即可实现信号的抽样。A/D芯片有两个主要的参数，一是字长，二是转换速度。现在市售的A/D芯片的字长有8bit，10bit，12bit及14bit，字长越长，量化误差越小，自然，转换的精度就越高。转换速度决定了其A/D芯片的最大抽样速度，目前市售的A/D芯片的抽样速度可由几十千赫至几百兆赫。当然，字长越长，速度越高，其售价也越贵，使用者应视实际需要选用。  以PC或专用DSP装置为硬件平台, 以数值分析为基本工具, 发展众多的信号处理算法，实现信号自身的提取或是信号有用特征( 幅度, 周期, 持续时间, 过零点个数, 上升时间, 下降时间, 自相关函数, 功率谱)的提取, 以达到认识信号, 利用信号的目的。 三 数字信号处理 任务：从信号中提取出所需要的信息，并将其用于 实际 。 1. 数字信号处理的任务 例： 心电监护仪：内含CPU 用于危重病房（intensive care unit，ICU）的心电自动监护仪的作用是监护病人的心电状态（同时也包括其他生理参数，如血