无刷直流电动机控制文件材料.pptVIP

1．正转 设电机处于A、B相绕组导通的磁状态初始位置，如图7.13a所示，此时霍尔元件A、B在传感器磁场作用下，有高电平输出,uhA=uhB=1；霍尔元件C不受磁场作用，有低电平输出，此时定转子磁场相互作用使电机顺时针旋转。故A、B相绕组导通的磁状态对应的霍尔元件信号逻辑为 uhA=1，uhB=1 ,uhC =0。 当转子转过60。电角度，达到A、C相绕组导通的磁状态初始位置，如图7.13b所示。此时霍尔元件B处于传感器永磁体下，有高电平输出， ；霍尔元件A、C不受磁场作用，有低电平输出，uhA= uhC =0 ，定转子磁场相互作用仍使电机顺时针继续旋转，从而产生最大电磁转矩。A、C相绕组导通的磁状态对应的霍尔元件信号逻辑为 uhA=1 ， uhB=1 , uhC =0 ...依此类推，可得一周内电机正转时对应的各相绕组导通顺序与三个霍尔元件输出信号的逻辑关系。 7.13 正转时相互位置关系 2 反转 设电机定子及位置传感器的相互位置仍如图7.14a所示，但绕组B、C通电，对应的定转子磁动势关系如图7.14a所示。可见电机反向逆时针旋转，此时霍尔元件输出逻辑为 uhA=1 ，uhB =0, uhC =0 。在B、C相绕组通电状态，定转子磁动势轴线平均以正交相互位置关系逆时针方向旋转，同样可以产生最大电磁转矩。当转子转过 电角度后，到达图7.9b所示状态。此时导通AC相绕组，该两相绕组的合成定子磁动势仍驱动转子逆时针方向继续旋转，该磁状态对应的霍尔元件输出逻辑为 uhA=1 ， uhB =0 , uhC 。由此可得，根据霍尔传感器的输出信号，各开关管控制电机正、反转的导通逻辑关系如表7-1所示。由表7-l可知，正反转时各开关管对应于霍尔传感器输出信号的逻辑关系正好相反。 7.14 反转时相互位置关系 表7-1 无刷直流电机正反转换向逻辑表 7.4直流无刷电动机的主回路 1．三相半控电路 常见的三相半控电路如图7.15所示。 图7.15中，A 、B 、C为电动机定子三相绕组：VT1、VT2、VT3 为3 个大功率MOSFET 管，主要起开关作用；Hl 、H2 、H3 为来自转子位置传感器的信号。在三相半控电路中，要求位置传感器的输出信号1/3 周期为高电平，2/3 周期为低电平，并要求各传感器之间的相位差也是1/ 3周期，如图7.16所示。 图7.15 三相半控电路 当转子磁钢的位置如图7.17(a)所示时，要求H1处于高电平，H2 、H3 都处于低电平；VF1 导通，A 相绕组通电，由左手定则可知，在电磁力的作用下，转子沿顺时针方向旋转；当转子磁钢转到图7.17( b)所示的位置时，H2处于高电平，Hl 、H3 都处于低电平，VF2导通，B相绕组通电，A相绕组断电，在转子磁钢同B相绕组所产生的电磁力Fb的作用下，转子继续沿顺时针方向旋转；到图7-17 (c)所示的位置时，H3处于高电平，H1、H2 都处于低电平，VF3导通，C相绕组通电，在转子磁钢同C 相绕组所产生的电磁力Fc的作用下，转子继续沿顺时针方向旋转，回到图7.17 ( a)所示的位置。然后，继续重复上述过程。 图7.16三相半控电路中位置传感器的信号波形 图7.17绕组通电同转子磁钢位置的关系 和一般的直流电动机一样，在电动机起动时，由于其转速很低，故转子磁通切割定子绕组所产生的反电动势很小，因而可能产生较大的电流。另外，三相半控电路虽然结构简单，但电动机本体的利用率很低，每个绕组只通电1/3 时间，2 / 3 时间处于关断状态，没有得到充分的利用；在运行过程中其转矩的波动也较大。因此，在一些要求比较高的场合，一般不使用三相半控电路。 2．三相丫形连接全控电路  图7.18给出了一种三相丫形连接的全控电路。图中，VT1-VT6 为6 个MOSFET功率管，起绕组的开关作用。VT1、VT3 、VT5 为P沟道MOSFET ，低电平时导通；VT2 、VT4 、VT6 为N 沟道MOSFET ，高电平时导通。它们的通电方式又可分为两两导通方式和三三导通方式两种。 图7.18 丫形连接绕组三相全控桥式电路 （1）两两通电方式  所谓的两两通电方式是指每一瞬间有2个功率管导通，每隔1 / 6 周期（60 。电角度）换向一次，每次换向一个功率管，每一功率管导通120 。电角度。各功率管的导通顺序依次为VTlVT2 、VT2VT3 、VT3VT4 、VT4VT5 、VT5VT6 、VT6VT1 。当功率管VTl和VT2导通时，电流从VTl 管流入A 相绕组，再从C相绕组流出，经VT2管回到电源。如果认定流入绕组的电流所产生的 转矩为正，那么从绕组流出电流所产生的转矩为