液压传动动力元件教材讲义.pptVIP

1 第一节 概述 第二节 齿轮泵 第三节 叶片泵 第四节 柱塞泵 第五节 各类液压泵的性能的比较及应用 第3章 液压传动动力元件 2 序 液压泵为能量转换装置 液压泵：机械能转化为油液的压力能 3.1.1 液压泵的工作原理 第一节 概述 6 分类 按结构形式不同分类 7 类型 低压 中压 中高压 高压 超高压 压力范围P/MPa 0~2.5 2.5~8 8~16 16~32 32以上 按液压泵输出的流量能否调节分类 按液压泵的压力分类 8 液压泵的性能参数 1、压力 1） 工作压力 液压泵的工作压力是指泵工作时输出油液的实际压力，泵的工作压力决定于负载 外负载增大，泵的工作压力也随之升高。 主要是指：压力、流量和排量、功率和效率 9 2）额定压力 泵在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力，称为泵的额定压力。泵的额定压力大小受泵本身的泄漏和结构强度制约。当泵的工作压力超过额定压力时，泵就会过载。 3）最高压力 指液压泵的工作压力随负载的增加而增加，当工作压力增加到液压泵本身零件的强度允许值和允许的最大泄漏时，液压泵的工作压力就不能增加了，这时液压泵的工作压力为最高压力。 10 流量：单位时间内泵输出油液的体积，单位m/s2 1)排量 (V) 由泵的密封容腔几何尺寸变化计 算而得的泵（在无泄漏情况下）每转 一转所能排出液体体积。常用单位ml/r 2)理论流量(qt) 由泵的密封容腔几何尺寸变化计算 而得的泵（在无泄漏情况下）在单位时间内的排出的液体体积称为泵的理论流量。泵的理论流量等于排量和转速的乘积，即 qt =Vn 2、流量和排量 11 3) 实际流量 泵的实际流量是指泵工作时的实际 输出流量。 由于泄漏，实际流量总是比理论流量要小。 q=qt-Δq 4) 额 定流量qn 泵在正常工作条件下，按试验标准 规定泵必须保证的输出流量。额定流量也小于理论流量。 12 1）理论功率Pt：用泵的理论流量与泵进出口压差的乘积来表示。 即： Pt=Δpqt 2)输出功率(p0) 泵的实际流量q与泵进出口压差的乘积。 PO=Δpq 3) 输入功率(pi)泵轴的驱动功率即转矩和转速（角速度ω）。 Pi= ωT=2πnT 3 功率 液压泵的输入能量为机械能，表现为：转矩T和转速ω，输出能量为压力能，表现为：p和q 16   2）机械效率 泵在工作时存在机械摩擦（相对运动零件之间的摩擦及液体的粘性摩擦），因此驱动泵所需的实际输入转矩T必然大于理论转矩Tt，理论转矩与实际输入的转矩之比称为机械效率。以ηm表示 ΔT ——转矩损失 ηm= 忽略 能量损失Tt为 17 总效率η 是指液压泵的输出功率与输入功率之比。 18 对液压马达来说，其效率求法如下： 容积效率 理论流量与实际流量之比 。 机械效率 实际转矩与理论转矩之比。 19 第二节 齿轮泵 一外啮合式齿轮泵的工作原理 泵体、端盖和齿轮之间形成了密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左、右两腔分开，形成了吸、压油腔。 动画演示 20 二 外啮合齿轮泵的流量及流量脉动 排量的精确计算应按齿轮啮合原理来进行。近似计算等于两个齿轮的齿间槽容积之和，设齿间槽的体积等于轮齿的体积，则有 v=πDhB=2πzm2B D---------节圆直径，D=mz h-------有效齿高，h=2m B------齿宽 m----齿轮模数 21 实际上齿槽容积比轮齿体积稍大一些，所以通常取 v=6.66z m2B 2、流量 齿轮泵的实际输出流量为 q=vnηv=6.66z m2Bnηv ηv---------容积效率，一般为0.7∽0.9 n----------转速r/min 当z、m、b确定后，转速n一定时，泵的输出流量也一定，故齿轮泵属于定量泵。 22 式中q为平均流量，实际上由于齿轮啮合过程中压油腔的容积变化率是不均匀的，因此齿轮泵的瞬时流量是脉动的。 设qmax、qmin为最大、最小瞬时流量，流量脉动率可用下式表示 23 齿轮齿数愈少，脉动率σ就愈大，其值最高可达0.20以上。流量脉动引起压力脉动，随之产生震动与噪声，所以高精度机械不宜采用齿轮泵。(见图3-4) 24 （一）困油 为了保证一对齿轮平稳工作，其重合度ε〉1所以总有两对轮齿同时啮合，