自动化综合应用技术期末复习.ppt

* 工业控制机也称工业计算机IPC(industrial personal Computer，以下简称工控机)。它主要用于工业过程测量、控制、数据采集等工作。与通用计算机相比有许多不同点，其主要特点如下： (1)可靠性高 工控机通常用于控制不间断的生产过程，在运行期间不允许停机检修，一且发生故障将会导致质量事故，甚至生产事故；因此要求工控机具有很高的可靠性，也就是说要有许多提高安全可靠性的措施，以确保平均无故障工作时间(MTBF)达到几万小时，同时尽量缩短故障修复时间(MTTR)，以达到很高的运行效率； (2)实时性好 工控机对生产过程进行实时控制与监测，因此要求它必须实时地响应控制对象各种参数的变化。当过程参数出现偏差或故障时，工控机能及时响应，并能实时地进行报警和处理。为此工控机需配有实时多任务操作系统(RTDOS)。 (3)环境适应性强 工业现场环境恶劣，电磁干扰严重，供电系统也常受波动大负荷设备启停的干扰,其接‘地”系统复杂，共模及串模干扰大。因此要求工控机具有很强的环境适应能力，如对温度／湿度变化范围要求高；要有防尘、防腐蚀、防振动冲击的能力；要具有较好的电磁兼容性和高抗干扰能力以及高共模抑制的能力。 (4)过程输入和输出配套较好 工控机要具有丰富的多种功能的过程输入和输出配套模板，如模拟量、开关量、脉冲量、频率量等输入输出模扳。具有多种类型的信号调理功能：如隔离型和非隔离型倍号调理；各类热电偶，热电阻信号输入调理；电压(V)和电流(mA)信号输入和输出信号的调理等。 (5)系统扩充性好 随着工厂自动化水平的提高，控制规模也在不断扩大，因此要求工控机具有灵活的扩充性。 * 嵌入式系统的核心部件是各种类型的嵌入式处理器，目前据不完全统计，全世界嵌入式处理器的品种总量已经超过1000多种，流行体系结构有30几个系列，其中8051体系的占有多半。根据其现状，嵌入式计算机可以分成下面几类。 嵌入式计算机在应用数量上远远超过了各种通用计算机，一台通用计算机的外部设备中就包含了5-10个嵌入式微处理器，键盘、鼠标、软驱、硬盘、显示卡、显示器、Modem、网卡、声卡、打印机、扫描仪、数字相机、USB集线器等均是由嵌入式处理器控制的。在制造工业、过程控制、通讯、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天、军事装备、消费类产品等方面均是嵌入式计算机的应用领域。 嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU。在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的母板功能，这样可以大幅度减小系统体积和功耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本是一样的，但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。和工业控制计算机相比，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点，但是在电路板上必须包括ROM、RAM、总线接口、各种外设等器件，从而降低了系统的可靠性，技术保密性也较差。嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在一块电路板上，称为单板计算机。如STD-BUS、PC104等。近年来，德国、日本的一些公司又开发出了类似“火柴盒”式名片大小的嵌入式计算机系列OEM产品。 嵌入式处理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM系列等。 嵌入式控制器可以包括计算机的各个组成部分，CPU、RAM、ROM、I／O等。它可简单地分为两类：一类是传统的微控制器，即单片机，如Intel公司推出的MCS—48、MCS—51、MCS—96等。其特点是片内一般设有RAM和ROM，并且可寻址外部程序存储器和数据存储器空间相对比较小，工作速度也较低，主要适合于时序控制和小系统闭环控制，如在游戏机、家用电器、电机控制、仪器仪表、计算机外设、过程控制等场合大量采用。另一类是新型高级嵌入式处理器，如Intel公司生产的16位芯片80186／80188及最新推出的32位芯片80960、80376等。其特点是一般片内无RAM和ROM，而外部可寻址程序存储器和数据存储器则很大，并且有很高的速度和很强的浮点运算能力，主要适用于对大量数据的实时处理，因而在高级通信系统、工业上的复杂实时控制、高级机器人、局部网络、网络服务器等场合大量采用。 和嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称微控制器。 DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适合于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较