[工学]123单自由度体系的自由振动.ppt

All Rights Reserved 重庆大学土木工程学院? * * 12.3 单自由度体系的自由振动 12.3.1 自由振动 1.自由振动 由于外界的干扰，质点m离开静力平衡位置，而当干扰力消失后，由于弹性恢复力的作用，质点将在静平衡位置附近作往返运动。这种在运动过程中不受干扰力的作用，而由初位移y0或初速度v0（即）或者两者共同作用下所引起的振动，称为自由振动或固有振动。 2.强迫振动 体系质点在外部干扰力作用下的振动，称为强迫振动。 12.3.2 运动方程的建立及求解 根据式(2-5) 令 得体系无阻尼自由振动方程为 可得 (12-9) 令 (12-8) 这是一个二阶常系数齐次线性微分方程。其特征方程为 (12-9) 故通解为 (12-10) (12-10) 当t＝0时， （初位移），可求出 而 （初速度），可求出 。 故有 (12-12) 第一部分：单独由引起，质点按规律振动 ； 第二部分：单独由引起，质点按规律振动 。 为将位移方程写成更简单的单项形式，引入符号a和a。使之满足 即 (12-14) (简谐振动) 代入式(12-12)，得 由 可得 为了进一步说明ω、a和a的物理意义，考查一个比拟的匀速圆周运动 质点作自由振动时其位移随时间变化的规律，与图12-18a中质点作匀速圆周运动时其竖标的改变规律相同。 ω、a和a的物理意义为： ω——自振频率或圆频率。 a——振幅（自由振动时最大的幅度），ymax。 a——初始相位角，标志着t＝0时质点的位置。 12.3.3 自由振动中位移、速度、加速度和惯性力的变化规律 由位移 ，可得 由速度 ，可得 由加速度 ，可得 由惯性力 ，可得 (a) (b) (c) (d) 【注二】惯性力 ， 永远与位移方向一致，在数值上与位移成比例，其比例系数为 。 【注一】由式(c)可知最大加速度的绝对值等于振幅a与频率平方w2乘积，将式(a)与式(c)对照，可见 ，即加速度与位移成比例，比例系数为w2，但方向相反（负号），表示加速度永远指向平衡位置。 (c) (a) 12.3.4 自振周期与自振频率 1.自振周期 　 所以自振周期 因 表示体系振动一次所需要的时间，其单位为s（秒） 。 2.工程频率 表示体系每秒振动的次数，其单位为s-1（1/秒）或Hz（赫兹）。一般建筑工程用钢为7～8次/s，钢筋混凝土为4次/s，属低频；一般机器为高频。 3 .自振频率 　 　 　 　 　 表示体系在2π 秒内振动的次数，因此也称圆频率。其单位为rad/s（弧度数/秒），也常简写为s-1。动力计算中定义[参见式(12-8)]　 w是体系固有的非常重要的动力特性。在强迫振动中，当体系的自频w与强迫干扰力的扰频θ很接近时（0.75≤≤1.25区段），将会产生共振。为避免共振，就必须使w 与θ 远离。 4. T 和w 的一些重要性质 (1) T和w只与结构的m和k11有关，而与外界的干扰因素无关。干扰力的大小只能影响振幅a的大小。 (3)结构的T、w是结构动力性能的很重要的数量标志。两个外表相似的结构，如果T、w相差很大，则动力性能相差很大；反之，两个外表看来并不相同的结构，如果其T、w相近，则在动力荷载作用下其动力性能基本一致。地震中常发现这样的现象。 (2) 因此质量越大， ； 要改变T、w，只有从改变结构的质量或刚度（改变截面、改变结构形式）着手。 5. T、w的计算公式小结 (1)自振周期 式中，g为重力加速度；W=mg为质点的重力；?st=Wk11，表示将重力W=mg施加于振动方向所产生的静位移。 (2)自振频率 (12-20) (3)工程频率 【例12-4】试求图12-19a所示等截面梁的自振周期T和自振频率w。已知E＝206GPa＝206×109N/m2，I＝245cm4=245×10-8m4。 解：采用柔度法。 b)　图 【例12-5】试求图12-20a所