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汽车车身电气系统;第6章 汽车导航系统;教学重点 1.汽车导航系统结构和原理 2.大众宝来轿车导航系统的故障诊断和检修 教学难点 汽车导航系统结构和原理 教学方法和使用教具 讲授、现场教学、实践教学、课件 教学时数 3学时;6.1 汽车导航系统概述 6.2 汽车导航系统的检修;6.1 汽车导航系统概述;6.1.1 汽车导航系统的特点;3.无引导功能的导航系统 该系统只是简单的电子地图。驾驶员可以从车上CD-ROM存储器中调出本国城镇的方位、主干道、高速公路、桥梁等交通信息，也可以通过键盘方便地找到要到达的目的地，以及要行驶路线的各种所需信息，帮助驾驶员选择行车路线，但无引导功能。 4.内部信息导航行驶系统 利用电子陀螺或地磁等方向传感器(测出汽车行驶的方向)、距离传感器等制成的汽车导航系统。 5.地磁导航系统 利用地磁传感器可随时测出汽车行驶方向，距离传感器测出距离，可以用电脑计算出汽车的行驶轨迹，及到达目的地的方向、剩余距离等；并可以在显示器上一一显示出来，以达到导航的作用。 6.惯性导航系统 该系统的方向传感器是利用电子陀螺制成的，其他设备及功能和地磁导航系统一样。;7.无线电导航系统 该系统可以分为GPS导航系统和固定电台导航系统。 1）GPS导航系统 该系统有一个较灵敏的GPS信息接收装置，可接收到卫星发射的导航信息，经过计算处理后，可以得到汽车行驶的方位、速度、到达目的地的直线距离和已经行驶的里程。如和电子地图结合起来导航功能更加完善。 2）固定电台导航系统 分为中心电台导航系统和路边电台导航系统。 （1）中心电台导航系统。一般是一个集导向、车辆监控、防盗、差分GPS的应用等综合系统，并且具有闭环导航系统的所有功能。一般几十到几百公里为半径设一个中心站。除接收GPS信息外，还收发各个车辆的导航、防盗等综合信息。可以把任一个车辆的实时轨迹显示在显示器上。较大的系统设一个中心站，下设若干个子站，每个子站带若干个车辆，以扩大监控范围和导航的车辆数。 （2）路边电台导航系统。一般是交通控制和导航于一体的综合系统。在高速公路的路边，每隔几百米到几公里设一个小功率电台，汽车上的小功率收发机可通过无线电波和交通控制中心每到一个电台交换一次信息，达到交通控制与导航的目的。;6.1.3 汽车导航系统的功能;6.1.4 汽车GPS导航系统的结构与原理;2）基本原理 卫星导航系统是随着空间技术的发展而出现的一种空间基准的无线电导航系统。其基本原理如图6-1所示。 导航卫星在围绕圆形轨道运动时，发出事先决定的图像信息。接受侧根据卫星发出信号至接收到其反射信号的滞后时间，算出接收侧与卫星的距离R。以这个距离为半径，以卫星为圆心，就形成一个球面。当接收侧同时知道三颗导航卫星的距离时，就可形成三个球面，三个球面的交点就是接收侧的位置，也就是汽车的位置。;2．电子地图 电子地图是现代汽车导航系统中的最基本的也是最重要的部件之一。在早期电子地图只是单一的用作地图使用并无引导作用。随着科技的发展，电子地图结合GPS技术、传感器技术等的发展，在各种先进的导航技术中已经广泛应用，上述分类中绝大部分汽车导航系统中都包括有电子地图。 电子地图包括道路、地名以及各种设施。除了显示本车位置和方向外，导航信息还有已行驶轨迹、当时位置到目的地的方向和直线距离。驾驶员可通过按键输入本车位置和目的地、缩放地图的比例尺，或者选择显示CD-ROM数据库中的任意区域的地图。 各种比例尺的地图显示和车辆定位是电子地图的关键技术。随着电脑技术的发展和普及，导航电子地图在人类活动中将具有深远的意义和广泛的前景。;3．汽车GPS导航系统 汽车GPS导航系统的结构如图6-2所示，主要由GPS接收天线、GPS接收机、导航计算机、可视显示器以及位置检测装置(绝对位置检测和相对位置检测)等组成。 系统根据不同的位置进行分类检测，绝对位置的检测采用GPS全球定位系统，相对位置的检测采用方向传感器(如地磁传感器、光纤陀螺仪)，并利用车轮转速传感器测量车辆行驶距离，如图6-3所示。;1）传感器 （1）罗盘传感器。罗盘传感器的结构如图6-4所示，它是一个双线圈发电机型地磁矢量传感器，由一个励磁线圈和两个垂直的线圈缠绕在具有高磁通率的圆环磁铁上组成。通过检测地球的磁场确定汽车的绝对行驶方向。; 由于上、下线圈相位相反，故垂直方向的磁感应电动势互相抵消。若用电动机转动线圈和