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测量原理测距方式-禾赛科技
自动驾驶混合固态激光雷达
产品说明
概述
谁在使用激光雷达
测量原理
效果展示
特点
名词解释
技术指标
概述
激光雷达是什么？
利用激光对周围环境进行3D扫描的雷达系统
安装在哪里？
目前有两种常见的安装位置：
车顶 （视野广，可实现360°扫描）
车前或车侧（可扫描指定区域）
相比其他传感器的优势？
精准测距
障碍物细节分辨
环境感知
可信度高
谁在使用激光雷达
整车厂 互联网公司
国防工业
中国“跨越险阻2016”
地面无人系统挑战赛
美国军方DARPA挑战赛
波士顿动力公司-机械狗
测量原理
测距方式：飞行时间测量法（TOF ）
1. 激光雷达中的激光器发射出一束超短激光脉冲
2. 激光投射到目标物体上后发生漫反射，传感器接收漫反射激光
3. 通过激光光束在空中的飞行时间，准确计算得出目标物体到传感器间的距离
∗ d : 距离
= c : 光速
2 t : 激光从发出到收回的时间
激光漫反射
发射激光
扫描方式：40线全局扫描
激光雷达的特点
探测距离
细节分辨 可靠度
摄像头
毫米波雷达
激光雷达
恶劣天气
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