直流马达驱动方式之探讨-自动控制工程学系-逢甲大学.PDF

逢逢 甲甲 大大 學學 逢逢 甲甲 大大 學學 自動控制工程學系專題製作自動控制工程學系專題製作 自動控制工程學系專題製作自動控制工程學系專題製作 專專 題題 論論 文文 專專 題題 論論 文文 直流馬達驅動方式之探討直流馬達驅動方式之探討 直流馬達驅動方式之探討直流馬達驅動方式之探討 The Research of Driving Methods of DC Motor 指導教授指導教授 ：蘇文彬：蘇文彬 指導教授指導教授 ：：蘇文彬蘇文彬 學學 生：生 ：王嘉豪王嘉豪 學學 生生 ：：王嘉豪王嘉豪 中中 華華 民民 國國 九九 十十 三三 年年 十十 二二 月月 中中 華華 民民 國國 九九 十十 三三 年年 十十 二二 月月 致謝致謝 致謝致謝 專題製作是自動控制系學生於畢業前夕 ，充分應用四年所學的成果展示；每 位同學莫不全力以赴 ，以期能在大學生涯畫下一完美的句點。在此由衷感謝蘇老 師的悉心指導與教誨 ，使本組在實驗過程中獲得諸多寶貴的專業知識 ，願本文成 為個人生命的里程碑 ；一個階段的結束、以及一個新的開始。 ii 摘要摘要 摘要摘要 直流馬達已發展出各種控制方法，本專題旨在探討直流馬搭之雙極性驅動方 法。所謂雙極性驅動 ，就是指在單一週期內，馬達有雙向電流驅動的方法。 相較於以往所學所見之方法 ，雙極性驅動電路可達到對馬達控制之快速及精 確的要求 ，是工業界於馬達運用上不可或缺的實用方法之一。