[理学]2011张量ppt3.pptVIP

aaa 张量分析 Tensor 练习二 2.3已知 证明 2.4 已知基向量为 求Jacobi行列式，并判别坐标系转向 2.5 将矩阵表达式写成指标式 单位阵 列矩阵 1.1 向量与向量空间 * ?6 中过渡矩阵 是否相同？ 两者有何关系？ ?5 式中并基的顺序可否交换？ * 向量的公理化定义 公理化定义： 在含有零元素与负元素的集合V中，定义了加法与数乘两种线性运算，满足上述八条运算规律，则V称为线性空间，V中元素称为向量。 3数组定义的线性空间称为3维向量空间。 * * * * 第 3 课 v z y x 能源与动力工程学院 * 复习 适用右手系 ijk 的偶排列 123 ,231, 312 正循环排列 ijk 的奇排列 132 ,321, 213 逆循环排列 ijk 的重复排列 复习 * 混合积与坐标系转向 b c a×b a 右手系 混合积可用来表示行列式以及判断坐标系转向 复习 * 坐标系转向 e1 e2 e3 e2 e1 e3 右手系 左手系 右手系 左手系 复习 复习 * 直角坐标系（左右手） e1 e2 e3 e2 e1 e3 * 指标一致性法则 ① 表达式中各项（指标项）的自由标个数(为表达式展开的个数)、指标符号必须一致，各项指标的符号可同时替换。 ②各项中哑标必须成对出现（不能有两个以上相同的哑标符号），符号可任换，各项的展开项数由哑标数决定。 ③在指标符号不变的情况下指标式的代数运算规则与实数代数式运算规则 相同(这是由代数运算的交换律、结合律、分配律所保证的。). 仿代数特性 复习 * 与 的关系 复习 解析等 第一章 向量与坐标 1.1 向量与向量空间 1.2 点积与欧氏空间 1.3 叉积与轴向量 1.4 混合积与坐标系转向 1.5 并积与向量诱导空间 1.6 坐标系与坐标变换 1.5 并积与向量诱导空间 并积与向量诱导空间 向量的解析定义（对应与自然基） 有32个分量，按算法语言多重循环顺序排列（第一向量指标为外循环指标，第二向量指标为内循环指标） 规定诱导向量满足向量基本运算法则，并可证明并积有如下运算法则 诱导向量 1.5 并积与向量诱导空间 并积运算法则证明举例 1.5 并积与向量诱导空间 1.5 并积与向量诱导空间 诱导向量 并基 诱导向量分量 的集合为诱导向量空间 任意基 由运算性质 可以证明线性无关 问题5？ 1.5 并积与向量诱导空间 同理可定义 1.6 坐标系与坐标变换 坐标系与坐标变换 坐标系的构成 坐标 坐标系 自然基 坐标线 矢径 变换可逆的条件是什么 正变换 1.6 坐标系与坐标变换 A C 逆变换存在条件(可证) O O? x1 x2 W? W P? P y1 y2 A? B? C? B T: T-1: 变换平面 物理平面 坐标线 y2 y1 y2 y1 Jacobi行列式 高等数学 1.6 坐标系与坐标变换 坐标系类型 坐标系 直角坐标系 曲线坐标系 直线坐标系 斜角坐标系 左手系 右手系 g3 g1 e1 e2 e3 g2 也称笛卡儿坐标系, 基向量为常量 也称一般坐标系, 基向量为变量 基向量为非标准正交基 基向量为标准正交基 1.6 坐标系与坐标变换 直线变换 以yi无关的常量 标准基点积为分量 1.6 坐标系与坐标变换 旧系 新系 旋转 平移 反常变换（改变转向，不连续） 正常变换（连续） 直线变换的分解 变形 正交变换： 平移，旋转，反射 反射 1.6 坐标系与坐标变换 Jacobi行列式 Jacobi矩阵等于变换矩阵 ？ 1.6 坐标系与坐标变换 微分运算指标式的仿代数特征 仿代数特征——指标式的代数运算规则与实数代数式运算规则相同. 微分运算仍满足指标式的仿代数特征 1.6 坐标系与坐标变换 的混合积表达式 体积的代数值 1.6 坐标系与坐标变换 基向量混合积关系式 基向量不共面 新 旧 1.6 坐标系与坐标变换 正交变换 旧系 新系 旋转 反射 平移 令 正变换 逆变换 问题6？ 1.6 坐标系与坐标变换 正变换矩阵 1.6 坐标系与坐标变换 逆变换矩阵 1.6 坐标系与坐标变换 正交矩阵 1.6 坐标系与坐标变换 正交基向量混合积关系式 同转向 异转向 练习二 2.1 利用定义证明 2.2 已知 用指标法证明 *