电动助力转向硬件系统设计.doc

电动助力转向硬件系统设计 化永星 南京交通职业技术学院汽车工程学院 电动助力转向(EPS)符合现代汽车电子化、智能化发展的要求，成为现在动力 转向技术研宄的焦点。论文中介绍了 EPS系统的基本组成。在ECU的硬件电路设 计方面，文屮主要涉及的有电机控制电路、过电流保护电路、继电器控制电路、 输入信号接口电路、电磁离合器控制电路、故障诊断电路等。完成了 EPS系统 ECU实物的研制，完成了各个模块和整体电路需耍在实验室阶段所需的硬件调 试。 关键词： EPS;硬件电路;PWM;工作原理; 化永星，(1985. 11-)，讲师，就职于南京交通职业技术学院汽车工 程学院。研宄方向:汽车发动机电控系统。 Electric power steering system hardware design Hua Yongxing Nanjing institute of technology of profession of traffic automotive engineering college; Abstract： Electric power steering (EPS) conforms to the requirement of modern automobile electronic and intelligent development, become the focus of power steering technology research now. The thesis introduces the basic composition of EPS system. In terms of ECU hardware circuit design, this paper mainly relates to a motor control circuit，over current protection circuit, relay control circuit, the input signal interface circuit, electromagnetic clutch control circuit, the circuit fault diagnosis, etc. Completed the development of the EPS system ECU physical, needed to complete the various modules and the overall circuit in the laboratory stage the hardware debugging. Keyword： EPS; Hardware; circuit; PWM; The working principle of; 1概述 随着科技的发展和社会的进步，汽车技术对汽车的助力系统提出丫如下要求:汽 车驾驶员的转向助力能够随着车辆运行状况和驾驶员的要求提供不同的助力， 提高驾驶员的路感，提供较高的回正稳定性、较强的抗干扰能力和较快的反应能 力。与HPS （液压助力转向系统）相比，EPS主要具有以下6点优势，是未来汽 车动力转向机构的发展方向〔1〕。 1） 效率高，可达90%以上，HPS只有60%-70%; 2） 能耗低，电机只在需要助力时工作，相比HPS可降低油耗达3%; 3） 无污染，EPS的使用过程中不对环境造成污染，而HPS则存在液压油泄露问 题； 4） 路感好，EPS系统可根据汽车情况和驾驶员要求通过E⑶不断调整助力，增 强驾驶员路感，而HPS只能提供恒定的助力； 5） 结构紧凑，EPS包括机械转向装置、传感器、ECU和助力电机,与HPS相比，没 有液压缸、油泵和液压管道，减少了零部件数量，减轻了重量，使系统易于布 置； 6） 易于调整，EPS可根据车型的不同对E⑶程序进行修改，与HPS相比，简化 了开发时间和开发成本。 2 EPS系统简介 2. 1 EPS系统工作原理 一个EPS系统通常由机械部分、转矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、 电动机、减速机构和电磁离合器等组成，如图1所示。 图1 EPS系统结构图 1 一方向盘;2—输入轴;3—扭矩传感器;4 一减速机构;5—输出轴;6—转向器;7— 电磁离合器;8 —电动机 电动助力转向系统的基本工作原理是:当轿车转向时，安装在转向轴上的转矩传 感器测量出施加在方向盘上的转矩，并产生一个电信号;在此同时，车速传感器 测量出轿车的车速，也产生一个电信号。这两个信号被送入到ECU中，ECU进行 逻辑分析运算，依据一定的助力特性曲线产生目标电流，对目标电流进行适当 调整，输出的P丽信号通过驱动电机产生合适的助力转矩，经减速机构施加在 转向机构上