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[工学]第4章__随机信号通过线性系统
引言 主要研究随机过程的一般概念及其统计特征 信息的获取、变换、传输或处理,实质上信号通过各种系统 ?遥感图像获取 ?有线通信 ?卫星通信 ?自由空间光通信 ?电子元器件 系统分为线性系统和非线性系统 ?线性系统:线性放大器,线性滤波器 ?非线性系统:调制器,限幅器 第四章 随机信号通过线性系统 线性系统基本理论 随机信号通过线性系统√ 白噪声通过低频线性系统√ 独立随机过程之和的自相关函数定理 散弹效应噪声 热噪声√ §4.1 线性系统基本理论 输入信号 与输出信号 为确定信号。 一、一般线性系统 1、线性系统定义 如果系统的输入 之和的响应等于系统对单个响应 的相应线性组合,即 其中, 为任意常数, 是正整数。 包含有两层含义: 比例性: 可加性: 2、线性系统响应 由冲击函数性质 则 令 则 定义 为线性系统的冲击响应。 二、线性时不变系统 1、定义:若线性系统响应与系统作用的时刻无关,即有 则此线性系统为线性时不变系统。 2、线性时不变系统的响应 3、线性时不变系统的传输函数 是冲击响应 的傅立叶变换; 任一线性时不变系统,响应的傅立叶变换等于输入信号与系统响应傅立叶变换的乘积。 4、线性时不变系统分类 (1)、连续时不变线性系统 (2)、离散时不变线性系统 §4.2 随机信号通过线性系统分析 对于输入信号 为确知信号,线性时不变系统 的响应 随机信号 不是确知信号,但其中的样本函数 是一确知函数; 样本函数 通过线性时不变系统 ,响应 随机信号 是诸多样本函数 的集合,其输出响应 就应是诸多样本函数响应 的集合,仍然是随机信号。 随机信号通过线性时不变系统的响应为 一、时域分析法:系统响应的矩分析 已知输入随机信号的统计特性,要求能够得到系统输出的统计特性; 在获取系统输出随机信号的统计特性时,希望得到输入随机信号的统计特性。 1、输出的均值 输出均值 是输入随机信号均值 与线性系统的冲击响应 的卷积; 当随机信号为宽平稳时,有 则输出均值 系统输出随机信号的均值也是与时间无关的常数。 2、输出的均方值 当系统输入 为宽平稳时,有 则 当 为平稳白噪声时,有 则 输出的总平均功率除正比于白噪声的功率谱密度外,还正比于冲击响应 平方曲线的面积。 3、系统输出的自相关函数 当随机信号 是宽平稳时,有 则 结论: 当一个宽平稳随机信号输入到线性时不变系统,其输出信号也是宽平稳的; 当一个严平稳随机信号输入到线性时不变系统,其输出信号也是严平稳的; 当一个各态历经随机信号输入到线性时不变系统,其输出信号也是各态历经的。 令 则 当输入信号 是宽平稳随机信号时,输出信号 的自相关函数 是输入信号的自相关函数 与系统冲击函数 的自相关函数积分 的卷积。 因为 则 是 和 的相关积分。 4、系统输入与输出的互相关函数 当系统输入为宽平稳信号时,有 则 同理 显然 例4-1 若平稳白噪声随机信号 通过低通RC回路,试求出输出 的均值、均方值、自相关函数和互相关函数。 解:该电路的单位冲击响应为 则 二、频域分析法:系统响应的谱特性 随机信号的自相关函数、互相关函数的傅立叶变换分别为功率谱和互功率谱; 在频域,系统对相关函数的响应是对功率谱的响应,也就是输出的功率谱特性。 1、系统输出的功率谱密度函数 系统输出 两边取傅立叶变换 系统输出的功率谱密度等于输入功率谱密度与系统功率传输函数乘积; 系统输出的功率谱密度只与系统的幅频特性有关,而与相频特性无关。 2、系统输入与输出的互功率谱密度 例4-2 若平稳白噪声随机信号 通过低通RC回路,试求出输出 的功率谱密度函数。 解:该电路的传输函数为 输入的功率谱函数 输出的功率谱函数为 §4-3 白噪声通过低频线性系统 随机信号(或宽平稳随机信号)通过一般非时变线性系统后输出信号的统计特性和频率特性; 特殊随机信号--白噪声; 特定非时变线性系统--低频线性系统; 白噪声通过特定低频线性系统后输出信号的统计特性和频率特性; 一、白噪声通过理想低通网络 输出 的
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