[工学]高职《机械设计基础》课件10.pptVIP

即 上式说明行星架的转速是中心轮1和3转速合成的一半, 它可以用作加法机构。 如果以行星架H和中心轮3(或1)作为主动件, 则上式可以写成 n1=2nH －n3 此式说明, 中心轮1的转速是行星架转速的两倍与中心轮3转速的差, 它可以用作减法机构。 表12-1 行星轮系转化机构各构件的相对转速 2. 行星轮系传动比的计算 如上所述, 对于图12-5所示的行星轮系, 其机构中齿轮1与齿轮3的传动比为 （12-2） 根据上述原理可以写出行星轮系转化机构传动比的一般表达式: 从G到K之间所有从动轮齿数连乘积 从G到K之间所有主动轮齿数连乘积 （12-3） 应用式(12 - 3)计算转化机构传动比时应注意: (1) 视齿轮G为轮系的主动轮(首轮), 齿轮K为从动轮(末轮), 中间各轮的主从动地位从齿轮G起按顺序判定。 (2) 构件G、 K和H的绝对转速nG、 nK、 nH都是代数量(既有大小, 又有方向)。 nG、 nK、 nH必须是轴线平行或重合的相应齿轮的转速。 (3) 为转化机构中G、 K两轮 相对于行星架H的传动比。 (4) 式(12 - 3)也适用于锥齿轮组成的行星轮系(如图12-6所示), 但是两太阳轮和系杆的轴线必须平行, 且转化机构的传动比iHGK的正负号必须用画箭头的方法来确定。 图 12-6 圆锥齿轮差动轮系 对于单级简单行星轮系, 由于一个中心轮固定, 因此只要有一个构件的转速已知, 即可求出另一个构件的转速。 此时有 即 例12-2 行星轮系如图12-7所示。已知Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min,且两太阳轮1、4?????? 转向相反。试求行星架转速nH及行星轮转速n3。 图12-7 例12-3 图示是由圆锥齿轮组成的行星轮系。已知Z1=60,Z2=40,Z2=Z3=20,n1=n3=120r/min。 ????????? 设中心轮1、3的转向相反，试求nH的大小与方向。 例12-4 图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分别为Z1=12,Z2=33,Z2=30,Z3=78,Z4=75。电动机 ?????? 的转速n1=1450r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。 12.3 组合轮系 轮系中如果既含有定轴轮系又含有行星轮系, 或是包含由几个基本行星轮系的复杂轮系那么就称为组合轮系, 如图12-8所示。 图 12-8 组合轮系 计算组合轮系传动比时, 必须分析轮系的类型及其组成, 主要有两方面任务: 一是将组合轮系中的定轴轮系和行星轮系区别开, 或是将几个基本行星轮系区别开； 二是找出各部分的内在联系。 计算时, 首先进行轮系划分, 正确判断哪一部分是定轴轮系, 哪一部分是行星轮系； 然后分别按不同的方法列出传动比计算方法； 最后根据组合轮系的联系条件再联立求解。 例12 - 5 图12-9所示为电动卷扬机卷筒机构。 已知各轮齿数z1=24, z2=48, z2′=30, z3=102, z3′=40, z4=20, z5=100, 主动轮1的转速为n1=1240 r/min, 动力由卷筒H输出, 求卷筒的转速。 图 12-9 卷扬机卷筒机构 解 (1) 划分轮系。 由图12-9可见, 当卷扬机卷筒运转时, 双联齿轮2与2′的轴线会随卷筒转动, 因此它是一个双联行星轮, 支持它转动的卷筒是行星架H, 与双联行星轮啮合且轴线与行星轮系主轴重合的是中心轮1和3, 它们组成了一个2K-H型双排内外啮合的差动行星轮系。 齿轮3′、 4与5的轴线是固定的, 组成了定轴轮系。 因此, 该轮系是一个行星轮系和定轴轮系组成的组合轮系。 (2) 分析各轮系的内部联系。 定轴轮系中的内齿轮5与行星轮系中行星架H是同一构件, 因而n5=nH； 定轴轮系中的齿轮3′与行星轮系中的中心轮3是同一构件, 因而n3′=n3(双联齿轮)。 (3) 列计算式求传动比。 对定轴轮系, 齿轮4为惰轮, 根据式(7 - 1)得到 对行星轮系的转化机构, 根据式(7 - 3)得到 例12-6 图示的电动机卷扬机减速器中，已知各轮的齿数Z1=18,Z2=39,Z2=35,Z3=130,Z3=18,Z4=30, ?????? Z5=78。求传动比i15。 12.4 轮 系 的 应 用 1、实现分路传动 ?利用轮系，可以将主动轴上的