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第一部分 静力学 引论 刚体静力学(statics of rigid bodies)研究刚体(rigid body)在力系的作用下相对于惯性系静止的力学规律。 ? (1) 力学模型—刚体 在力的作用下不变形的物体称为刚体。 在实际生活中，完全不变形的物体并不存在，刚体不过是实际物体和构件的抽象和简化。 吊车梁的变形 吊车梁在起吊重物时所产生的最大挠度 δ 一般不超过梁的跨度的1/500 1? 静力学基础 1.1 力和力矩 1.1.1 力的概念 ? 力是物体间的相互作用，作用结果使物体的运动状态发生改变，或使物体产生变形。 对刚体而言，力的作用只改变其运动状态。 ? 矢量的运算 矢量相等：指两个矢量的大小和方向完全相同。 记为a = b 矢量相加： c = a + b 遵从平行四边形法则或三角形法则。 ● 作用力和反作用力 力的另一重要性质是由牛顿第三定律(Newton’s third law)所描述的作用力和反作用力之间的关系，即: 两个物体之间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一直线，并分别作用在两个不同的物体上。 ● 分布力(distributed force) 与集中力(concentrated force) ○分布力 1.1.2 力对点的矩 力矩(moment of a force)是用来量度力使物体产生转动效应的概念。 ● 力对点的矩的概念 MO (F)通常被看作为一个定位矢量，力矩矢的始端必须在矩心，不可任意移动习惯上总是将它的起点画在矩心O处，但这并不意味着O就是MO (F)的作用点。 平面问题 平面问题中，由于矩心与力矢均在同一个特定的平面内，力矩矢总是垂直于该平面，即力矩的方向不变，指向可用正、负号区别，故力矩由矢量变成了代数量，且有 1.1.3 力对轴的矩 例1.2 园柱的底半径为r，高为2r，求图中作用于B点的力F 对x、y、z轴以及OE轴之矩。 设沿OE轴的单位矢为e，则有 力对轴的矩(moment of a force about an axis)用来量度力对其所作用的刚体绕某固定轴转动的效应。 z F ?矩轴 (axis of moment) Oz z F Fz Fxy ● 力对轴的矩的概念 h O 作用于刚体的力F 对 z 轴的矩定义为 这样，空间力对轴之矩归结为平面上的力对点之矩，即力F 对任一轴 z 之矩，等于这力在垂直于 z 轴的平面内的分量Fxy对该平面和 z 轴交点O之矩。 O 力对轴之矩是力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量。 当力的作用线与轴平行或相交时，力对该轴之矩等于零。 当力沿其作用线移动时，它对于轴之矩不变。 力对轴的矩的解析表达式 则， 同理可得， 力对点之矩与力对于通过该点的轴之矩间的关系 （1）力矩矢 在三个坐标轴上的投影分别为： （2）力对各轴之矩分别为： 力对任一点之矩矢在通过该点的任一轴上的投影等于力对于该轴之矩。 力矩关系定理: 例1 长方体的长、宽和高分别为8、4、3cm,力P1和P2分别作用于棱角A和B，方向如图示，且P1=10N,P2=5N。试求P1在各坐标轴上的投影和P2对各坐标轴之矩。 解： （1）采用二次投影法， （2）对 P2 进行研究，则 P2 对各坐标轴之矩分别为： O A x y z B E e C D F 解：力F对各坐标轴之矩分别为： O A x y z B E e C D F 由此即有 因此力F 对OE轴之矩为 O A x y z B E e C D F * 理论力学是一门研究物体机械运动一般规律的学科。 物体在空间的位置随时间而改变，称为机械运动。 概述 静力学 ----主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件；同时也研究物体受力的分析方法，以及力系简化的方法等。 研究内容 运动学 ----只从几何角度来研究物体的运动（如轨迹、速度和加速度等），而不研究引起物体运动的物理原因。 动力学 ----研究受力物体的运动与作用力之间的关系。 δ 但在研究吊车梁的强度问题时，就不能这样简化了。 这种小变形对于两端支承力的影响是微不足道的，因此在计算两端的支承力时，