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[教育学]第一章 物体的受力分析

第一章 静力学基本概念和物体的受力分析 7、链杆约束 链杆 两端用光滑铰链与其他构件联接且不考虑自重的刚杆。 链杆为二力杆。 约束反力 沿两铰链中心的连线,可能为拉力,也可能为压力。 返 回 小结 1、柔索、光滑面只限制一个方向的运动,为单面约束。约束反力的作用线、指向确定。 返 回 2、可动铰支座、链杆限制二个方向的运动。约束反力的作用线确定,指向预先假定。 3、圆柱形铰链、固定铰支座、轴承限制平面或空间任意方向的运动。约束反力的作用线一般不确定,用一对或三个正交分解的力表示,指向预先假定。 第四节 物体的受力分析 受力图:研究对象上作用了所有主动力和约束反力的计算简图。 1.选取研究对象(取分离体)去掉研究对象所受的所有约束将其单独取出来。 要求 分离体的形状、相对位置和原图相同。 3.画受力图 将研究对象所受各力,画在其上,得到一力学模型。 画受力图的步骤: 2.受力分析 确定作用于研究对象上的主动力、约束反力及其指向。 2、3两步可同时进行 例1 例2 例3 例4 例5 返 回 例1 圆柱体用绳子悬挂如图,试作圆柱体的受力图。 解:取圆柱体为分离体 返 回 FB FC W 例2 试作图中各物体的受力图。 解:取杆AC为分离体 取杆CD为分离体 返 回 FAy FAx FCy’ FCx’ FB FCx FCy F1 q q FD F2 例3 试作图中各物体及整体的受力图。 解:取圆柱体为分离体 取杆为分离体 取整体为分离体 返 回 内力:研究对象内部物体互相作用的力。受力图上只画外力。 FD FB W W FE FE’ FAx FAy FD FB FAx FAy 例4 试作图中各物体及整体的受力图。 解:取杆AC为分离体 取杆CB为分离体 取整体为分离体 返 回 FCx FCy FB W FA FD FE FB FA FCy’ FCx’ W 例5 试作图中各物体及整体的受力图。 解:取杆AC和杆CB为分离体 取杆AC和轮为分离体 取整体为分离体 返 回 FC1x FC1y FT1 FE FDx FDy FCx FCy FAx FAy FBx FBy FAx FAy FAx FAy FBx FBy FE’ 作受力图时应注意之点 返 回 练习 改错题 返 回 返 回 本章小结 一、静力学基本概念 1.刚体 受力后不会变形的物体。 2.物体的平衡    物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。 力是物体间的相互作用,这种作用使物体的机械运动状态或形状发生改变。 3.力 力的三要素 物体上的力:大小、方向、作用点。 刚体上的力:大小、方向、作用线。 二、静力学公理 1.二力平衡公理 2.加减平衡力系公理 推论1 力的可传性; 推论2 三力平衡汇交一点 仅适用 于刚体 3. 共点力的合成法则 4.作用力与反作用力公理 5.刚化公理 返 回 三、约束与约束反力 1、柔索约束 约束反力沿着柔索的中心线背离物体。 2、光滑面 约束反力沿着接触表面在接触处的公法线而指向物体。 3、可动铰支座 约束反力垂直于支承面,通过圆柱销中心。 4、链杆 约束反力方向沿两铰链中心的连线,可能为拉力,也可能为压力。 5、圆柱形铰链 6、固定铰支座 7、向心轴承 约束反力通过铰链中心,指向不定,用一对正交分解的力表示。 8、推力轴承 约束反力通过轴心,指向不定,用三个正交分解的力表示。 四、物体的受力分析 1.选取研究对象 2.受力分析 3.画受力图 返 回 分布在长度、面积、体积上的力。表示方法:载荷集度q (N/m、 、 ) qo 常见分布力系:分布在长度上的分布力系。 小箭头连线的作用:表示分布力处处存在;表示分布力的变化规律。 a) 均匀分布 b) 线性分布 c) 一般分布 返回 水压力 * * * * 扬州大学机械工程学院 赵晴 第一篇 静力学 主要研究对象:刚体 主要研究内容:力系简化规则;力系平衡条件 第一节 静力学基本概念 第二节 静力学公理 第三节 约束与约束反力 第四节 物体的受力分析 本章重点: 常见约束的类型及其约束反力的画法。 物体的受力分析,正确地画受力图。 第一节 静力学基本概念 1.物体平衡的概念 平衡是指物体   2.力的概念 力是物体间的相互作用,这种作用使物体的

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