[高中教育]成人高考微分.pptVIP

第九章 向量代数与空间解析几何 第一节　空间直角坐标系与向量的概念 第二节 向量的点积和叉积 第三节 平面与直线 第四节 曲面与空间曲线 第一节　空间直角坐标系与向量的概念 一、空间直角坐标系 1.建立空间直角坐标系 在空间中过定点 作三条互相垂直且有相同长度单位的数 轴 、 和 ，分别称为 轴、 轴和 轴， 也称为横轴、纵轴和竖轴，统称为坐标轴。习 惯上，把 轴、 轴放置在水平面上，它们的 正方向按右手螺旋法则确定（如图8-1）， 点为 坐标原点。这样就构成了空间直角坐标系。 任意两个坐标轴确定一个平面，称为坐标面，它们是 、 和 坐标面，三个坐标面把空间分成八个部分， 第二节 向量的点积和叉积 一、向量的点积（数量积） 1．引例 已知力 与 轴正向夹角为 ,其大小为 ，在力 的作用 下，一质点 沿 轴由 点( )移动到 点( )(如图 8-9），求力 所做的功？ 解 力 在水平方向的分力大小为 ， 所以，力 使质点 沿 轴方向(从 到 )所 做的功为： (1) 注意到 ， ，所以(1)式可写成: (2) 第三节 平面与直线 一、平面的方程 1.平面的点法式方程 （1）.法向量 如果一个非零向量垂直于一个平面，则称此向量为该平面的法（线）向量。 （2）.平面的点法式方程 已知点 为平面 上一点，向量 为平面 的法向量，求平面 的方程。 设点为 平面 上任意一点，连结 成向量 （（见图8-13）。 第四节 曲面与空间曲线 一、曲面方程的概念 定义 如果曲面上每一点的坐标都满足方程 ， 而不在曲面 上的点的坐标都不满足这个方程，则称方程 为曲面 的方程，而称曲面 为此方程的图 形。 例1 求与两定点 ， 等距离的点的轨 迹方程。 解 设 为轨迹上的点，按题意有： ， = ， 化简得： 因此在轨迹上的点的坐标满足上述方程，而不在轨迹上的点的 坐标不满足该方程，所以它就是所求点的轨迹方程。该方程是 的一次方程，它表示一个平面。 例2 求球心在 ，半径为R的球面方程。 解 设定点 的坐标为 ，则点 在以 为球心，以R为球半径的球面上的充要条件为 即 。 两边平方，得 ……………… ① 显然，球面上的点的坐标满足方程①，不在球面上的点的坐标 不满足方程①，所以方程①就是以 球心，以R为球 半径的球面方程。 时，则得球心在坐标原点的球面方 程为： 二、母线平行于坐标轴的柱面 1.定义 直线L沿定曲线C平行移动所形成的曲面称为柱面；定曲线C称为柱面的准线，动直线L称为柱面的母线 椭圆的参数方程为 ，且当 时， ； 时， 。 按公式④，得所求面积为： 。 2．极坐标情形 设由平面曲线 （ ）及两条射线 围成一平面图形（图7-7），这种图形称为“曲边扇形”。 下面推导在极坐标系下“曲边扇形”的面积公式。 取 为积分变量，其变化区间为 。 于微小区间 上，以小圆扇形面积（图7-7 中的阴影部分）作为小曲边扇形面积的近似值，得面积微元为： 。 再积分，便得所求的曲边扇形面积为：