第3章_平面力系的简化_平衡方程.ppt

第四节 平面平行力系的平衡方程 见课本p40-42例题讲解 例3-4 例3-5 第五节 物体系的平衡问题 物体系——两个或两个以上的物体通过一定的联结（约束）方式组合在一起的系统称为物系或物体系。 物系内部物体之间作用的力称为内力；物体外部作用于整个物系的力称为外力。 一般情况下，研究物系的受力时不考虑内力，但当研究物系中个别物体时必须考虑内力。 当物系处于平衡状态时，物系内的每个物体也处于平衡状态，因此在研究物系平衡时，选取研究对象，既可以选个别物体，也可以选几个物体的组合甚至整个物系 。 * * 第一节 平面一般力系向一点简化 主失 主矩 第二节 平面一般力系的平衡方程 第三节 平面汇交力系的平衡方程 第四节 平面平行力系的平衡方程 第五节 物体系的平衡问题 第二章 平面力系的简化 平衡方程 第一节 平面任意力系的简化 一、力系向平面内任意一点的简化 平面任意力系的简化主要依据是力线平移定理，简化的实质是将一个平面任意力系分解为一个平面汇交力系和一个平面力偶系，然后将这两个力系进行合成 。 主矢 主矩 由合力投影定理，将上式写成解析形式，得： 平面力系总可以简化为一个主矢和一个主矩，可能有以下几种情况： 该力系等效一个合力偶 该力系等效一个合力 仍然可以继续简化为一个合力，方法如下： O O O’ O’ O 称该力系平衡 只要满足： 二、简化结果分析与合力矩定理 合力矩定理——平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。 物体在力系作用下，保持平衡的充分必要条件是:力系的主矢与对任一点的主矩均为零 ，即： 上式称为平衡方程一矩式，二矩式和三矩式分别为： 条件是：AB两点的连线不能与 x 轴或 y 轴垂直 条件是：ABC三点不能共线 第二节 平面任意力系的平衡方程及应用 例3-1 如图所示的体系，已知P=150kN，AC=1.6m，BC=0.9m，CD=CE=1.2m ，AD=2m且AB水平，ED铅垂，BD垂直于斜面，求FB和A支座反力。 解 (1)以体系整体为研究对象。 (2)画出受力图。 (3)选坐标列方程。 (4)再研究 AB杆。 例3-2 简支梁受力如图所示，已知：均布荷载q=1kN/m，集中力F=5kN，力偶M=4kN·m，求支座反力。 解: (1)以AB梁为研究对象。 (2)画出受力图。 (3)选坐标列方程。 结果为正值，说明与假设方向一致。 由 得 由 得 结果为正值，说明与假设方向一致。 一、平面汇交力系的合成 1）两个共点力的合成 合力方向由正弦定理： 由余弦定理： 由力的平行四边形法则合成，也可用力的三角形法则合成。 第二节 平面汇交力系的合成与平衡 1.几何法 2）任意个共点力的合成 ( 力多边形法） 先作力多边形 a b c d e 再将R 平移 至 A 点 平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 即 结论： 推广至 n 个力 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 平面汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭或力系中各力的矢量和等于零。 二、平面汇交力系平衡的几何条件 2.解析法 利用合力投影定理，有下式求出合力的大小，确定合力的方向。 二、平面汇交力系平衡的几何条件 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 平面汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭或力系中各力的矢量和等于零。 平面汇交力系平衡的充要条件是： 注意：对力的方向判定不准的，一般用解析法。利用平衡方程通过解析法解题时，力的方向可以任意假设，如果求出负值，说明力的方向与假设相反。 三、平面汇交力系的平衡方程 例3-3 如图所示机构，已知：力P=15kN, 杆件BC=AC=1m，AC与BC相互垂直且铰接于C。求：在力P的作用下杆件AC与BC所受力的大小。 解法一：几何法 (1)选铰C为研究对象，进行分析。 （2）画出力多边形 ，通过测量得： 解法二：平衡方程法 （1）选铰C为研究对象； （2）取分离体画受力图，如图所示； （3）列平衡方程为 （4）解平衡方程，得 例3-6 多跨静定梁受力如图所示，求支座A、B、C处的反力 。 解 (1)首先取BC段为研究对象。 (2)再取CDE段为研究对象 。