遥控测量船应用於水深量测技术之研发及实测成果-海下科技研究所.PDF

遙控測量船應用於水深量測技術之研發及實測成果 ＊ ＊ 賴澄燦 、張文筆 摘要 本研究的主要是以遙控測量船進行河海水深量測及定位應用並進行 實測作業探討。其藉由遙控器及導航系統來控制遙控船來回穿梭於作業水 域，由船上數據機將其附掛之聲納儀器所測得之水深值即時回傳至岸上導 航系統，並由岸上全站式經緯儀或GPS 以追蹤遙控船之運行軌跡，並透過 傳輸訊號傳輸至導航系統整合資料及電腦即時運算，獲得量測數據之重覆 過程進行水深量測作業。藉由本文之發表成果亦希望成為業界及學術單位 應用於水深量測及作業參考的方向。 關鍵詞：河海測量、遙控測量船、全站式經緯儀 前言 台灣四面環海是一個典型的海島國家，故在沿海近岸水文調查相對的 非常重要，而水深測量即是很重要的水文資料。水深測量應用的範圍在湖 泊、海洋、河川及水庫等等，而水深測量又可分為近岸水深測量及深海水 深測量。而本文所探討的範圍以水深在0.5M 至70M 之近岸水深量測範圍 為主。因為在近岸水深測量之作業成果除了可做為港灣設施建造設計、港 灣浚渫作業依據、海洋放流管佈放規劃、海纜佈設、油管佈設、近海遊憩 規劃、河川湖泊整治、沈淤監測及環境調查變遷的重要分析資料來源，尤 其在近岸之海事工程築堤、建港、拋石等等之作業更需要在符合精度及效 率要求。 目前的遙控船之操控性及測量功能均趨於可靠及穩定，且在相關案件 運用皆有不錯的表現，而本文即針對此一目標所發展之水深量測方法以實 作範例來進行介紹。 量測系統架構 目前遙控船採用引擎為推進動力，量測系統所包含的設備計有: 1. 聲納設備 。 2. 傾角改正系統( 目前只針對Rolling 部份進行修正) 。 3. 無線傳輸系統。 4. 360 度稜鏡(配合陸地上之全站式經緯儀，以達到更高品質的平面 控制) 。 5. DGPS 接收器。 ＊自強工程顧問有限公司 使用GPS接收儀或 經緯儀自動追蹤 天線 即時計算 及導航系統 陸上的測站 水面 圖一 系統架構圖 資料傳輸 天線 360度稜 GPS 天線 音鼓 遙控器天線 側視圖 遙控訊號 油門控制 接收器 方向控制 遙控艙 引擎室 1.測深控制系統 2.傾角改正系統