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自动飞行控制系统 中国民航大学 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 课程内容 一章 飞行力学基础 二章 飞行器运动方程 行行 控控 四章 舵机与舵回路 制制 五章 典型飞行控制系统分析 系系 统统 六章 典型飞行控制系统实例 七章 现代飞行技术 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 绪论 第一节 飞行控制系统的发展回顾 第二节 飞行控制系统的基本任务 第三节 飞行控制系统的基本组成和功能 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 第一节飞行控制系统的发展回顾 v 问题的提出 v 19世纪末尝试过用伺服驱动和自动反馈保证飞机的 纵向稳定性。 v 当时人们的空气动力学和飞行力学当时人们的空气动力学和飞行力学知知识十识十分分浅薄浅薄，， 自动控制理论也处在萌芽时期 实现飞行器自动 控制的设想未付诸实现。 v 随着飞行任务的不断复杂化，不仅飞行距离远，高 度大，而且有良好的机动性 解除驾驶员的长途 飞行中的疲劳、并使驾驶员集中精力思考安全飞行。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 第一节飞行控制系统的发展回顾 v 19世纪末尝试过用伺服驱动和自动反馈保证飞机的纵向稳定 性。 v 当时人们的空气动力学和飞行力学知识十分浅薄，自动控制 理论也处在萌芽时期理论也处在萌芽时期 实现飞行器自动控制的设想未实现飞行器自动控制的设想未 付诸实现。 v 1912年美国 爱莫尔 斯派雷（Eimer Sperry）研制成功第 一台电动陀螺稳定装置 保持飞机稳定平飞。 能够稳定飞机姿态运动的自动控制装置 （自动驾驶仪 autopilot）得以迅速发展。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 第一节飞行控制系统的发展回顾 v 第二次世界大战期间，美国和原苏联相继研制出功能较完善 的电气式自动驾驶仪；二次世界大战后起，德国研制成功飞 航式导弹和弹道式导弹， 更加促进了飞行自动控制 置的研制和发展。 v 第二次世界大战后，将自动驾驶仪和其它机载装置组合构成 飞机的航飞机的航迹迹自动控制自动控制，，如如：：定定高高和自动和自动下滑导引下滑导引系统系统。。 v 成功突破音障以后，飞机的飞行包线 （飞行速度和高度的变 化范围）逐渐扩大，越来越复杂的飞行任务对飞机性能要求 也越来越高，仅靠气动布局和发动机设计所获得的飞机性能 已经很难满足复杂飞行任务的要求。因此借助于自动控制技 术来改善飞机稳定性的飞行自动控制装置 （如增稳系统）相 继问世， 自动驾驶仪的功能进一步