嵌入式系统开发-Chapter8-内存管理.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * INT8U OSMemPut (OS_MEM *pmem, void *pblk) { OS_ENTER_CRITICAL(); if (pmem-OSMemNFree = pmem-OSMemNBlks) { /* Make sure all blocks not already returned */ OS_EXIT_CRITICAL(); return (OS_MEM_FULL); } /* Insert released block into free block list */ *(void **)pblk = pmem-OSMemFreeList; pmem-OSMemFreeList = pblk; pmem-OSMemNFree++; /* One more memory block in this partition */ OS_EXIT_CRITICAL(); return (OS_NO_ERR); /* Notify caller that memory block was released*/ } OSMemPut Partition after OSMemPut pblk ? ? 第三节内存保护 内存保护可通过硬件提供的MMU（memory management unit）来实现。 目前，大多数处理器都集成了MMU： 大幅度降低那些通过在处理器外部添加MMU模块的处理方式所存在的内存访问延迟。 MMU现在大都被设计作为处理器内部指令执行流水线的一部分，使得使用MMU不会降低系统性能，相反，如果系统软件不使用MMU，还会导致处理器的性能降低。 在某些情况下，不使能MMU，跳过处理器的相应流水线，可能导致处理器的性能降低80%左右。 早期的嵌入式操作系统大都没有采用MMU： 一方面是出于对硬件成本的考虑； 另一方面是出于实时性的考虑。 嵌入式系统发展到现在，硬件成本越来越低，MMU所带来的成本因素基本上可以不用考虑 原来的嵌入式CPU的速度较慢，采用MMU通常会造成对时间性能的不满足，而现在CPU的速度也越来越快，并且采用新技术后，已经将MMU所带来的时间代价降低到比较低的程度 嵌入式CPU具有MMU的功能已经是一种必要的趋势。 由于采用MMU后对应用的运行模式甚至开发模式都会有一些影响，大量嵌入式操作系统都没有使用MMU。 对于安全性、可靠性要求高的应用来讲如果不采用MMU，则几乎不可能达到应用的要求。 如果没有MMU的功能，将无法防止程序的无意破坏，无法截获各种非法的访问异常，当然更不可能防止应用程序的蓄意破坏了。 采用MMU后，便于发现更多的潜在问题，并且也便于问题的定位。 未采用MMU时，内存模式一般都是平面模式，应用可以任意访问任何内存区域、任何硬件设备，程序中出现非法访问时，开发人员是无从知晓的，也非常难于定位。 MMU通常具有如下功能： 内存映射； 检查逻辑地址是否在限定的地址范围内，防止页面地址越界； 检查对内存页面的访问是否违背特权信息，防止越权操作内存页面； 在必要的时候（页面地址越界或是页面操作越权）产生异常。 应用 程序 逻辑地址 MMU 物理内存 物理地址 内存映射把应用程序使用的地址集合（逻辑地址）翻译为实际的物理内存地址（物理地址） 大多数处理器的典型页面大小为4K字节，有些处理器也可能使用大于4K字节的页面，但页面大小总是2的幂，以对发生在MMU中的地址映射行为流水线化。 当页放置到物理内存时，页面将放置到页框架（page frame）中。 页框架是物理内存的一部分，具有与页面同样的大小，且开始地址为页面大小的整数倍。 MMU包含着能够把逻辑地址映射为物理地址的表，称为页表。 操作系统能够在需要的时候对这种映射关系进行改变： 应用程序对内存的需求发生变化或是添加或删除应用程序的时候。 在应用程序中的任务发生上下文切换时。 页号 逻辑地址 偏移量 页框架 物理地址 偏移量 页表基址寄存器 特权和其他信息 页框架 页表 基于页表的内存映射过程 例如，一个系统具有32位的地址空间和4K字节的页面，32位的地址空间由20位的页号和12位的页内偏移量构成。MMU将检查20位的页号，并为该页面提供（根据MMU表进行映射）页框架地址。 每