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《可编程控制器》 课程设计 全自动洗衣机的控制 院 系： 机电系 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： xxxxx 姓 名： xxx 学 号： xxxxxxxxxx 指导教师： xxx 目 录 目 录 I 第一章 课程设计任务 1 第二章 总体方案分析 3 2.1 分析控制要求 3 2.2 选择PLC型号 3 2.3 分配I/O点 3 第三章 PLC控制系统设计 4 3.1 输入/输出电路设计 4 3.2 控制程序设计 4 3.2.1 梯形图设计 4 3.2.2 指令表 4 3.3 控制程序分析 4 第四章 课程设计小结 6 参 考 文 献 8 课程设计任务 全自动洗衣机的基本结构 2、 全自动洗衣机的设计要求 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛 水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。 该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水 阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机 外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水时，通 过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测 高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及 报警。排水按钮用来实现手动排水。 3、全自动洗衣机的功能实现 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水 位）时停止进水并开始洗涤正转。正洗15S后暂停。暂停3S后开始洗涤反转。反洗15S后暂停。 暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。 水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未 完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进 行洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。 此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警 4、所需设备 液位传感器、按钮、报警器、选择开关、电磁离合器、电动机等 计算机(用户自备)一台 可编程控制器（带编程电缆）一根 编程软件 导线若干 完成设计方案 （2）设计控制程序； （3）输入/输出地址分配； （4）绘制主电路和PLC控制电路； （5）实验调试； （6）元器件型号的选择； (7)编写设计任务书 总体方案分析 分析控制要求 （1）控制要求： PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水位） 时停止进水并开始洗涤正转。正洗15S后暂停。暂停3S后开始洗涤反转。反洗15S后暂停。暂停 3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。水位下 降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3 次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完 报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。 此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及 报警。 选择PLC型号 全自动洗衣机的控制系统选择欧姆龙PLC作为控制单元， 分配I/O点 由于S7-200 224 CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不需要再增加扩展模块。模块上的输入端对应的输入地址是00003～00010，输出端对应的输出地址是10000～10009 表1 输入地址分配 名称 符号 地址 启动按钮 SB1 00003 排水按钮 SB2 00007 脱水按钮 SB3 00009 停止按钮 SB4 00003 加热40°C SB5 00010 高水位开关 K1 00005 低水位开关 K2 00006 快速洗涤 K3 00004 温度传感器 K4 10007 表2 输出地址分配 名称 符号 地址 进水电磁阀 K5 10009 排水电磁阀 K6 10002 脱水离合器 K7 10003 声音报警 K8 10004 电机正转 KM1 10000 电机反转 KM2 10001 PLC控制系统设计 输入