[工学]东南大学 机械原理 01.pptVIP

SEU-QRM 32 Chapter 1 An Introduction to Machine Design 1.1.3 Modern Machines and their main Characteristics 现代机器及其主要特征 1. Modern Machines and their Compositions 随着伺服驱动技术、检测传感技术、自动控制技术、信息 处理技术、材料及精密机械技术、系统总体技术等的飞速发 展，使传统机械在产品结构和生产系统结构等方面发生了质的 变化，形成了一个崭新的现代机械工业。现代机器已经成为一 个以机械技术为基础，以电子技术为核心的高新技术综合系 统。 可以给出现代机器的定义：由计算机信息网络协调与控制 的、用于完成包括机械力、运动和能量转换等动力学任务的机 械和（或）机电部件相互联系的系统。这个定义突出计算机在 现代机器中的协调控制的核心作用，同时也强调了现代机器的 主要功能仍然是执行机械运动、完成有用功和能量的转换。 SEU-QRM 33 Chapter 1 An Introduction to Machine Design 2. Main Characteristics of Modern Machines 现代机器是由机械技术与电子技术有机组合的一个全新 系统。它与传统机器比较，具有以下主要特征： 功能增加，柔性提高 结构简化，改善性能 效率提高，成本降低 必须指出，在现代机器中机械系统是不可缺少的重要 组成部分，机械系统和电子系统在不同的场合具有不同的 优势。因此，现代机器要求综合考虑机、电、硬、软等方 面的特性，使系统各部分合理匹配，实现整体的最佳化。 SEU-QRM 34 Chapter 1 An Introduction to Machine Design SEU-QRM 35 Chapter 1 An Introduction to Machine Design SEU-QRM 36 Chapter 1 An Introduction to Machine Design 自动电脑刺绣机由如下部件组成：Z向传动系统，X向传动系统，Y向传 动系统，机头（含针杆运动机构，挑线运动机构，钩线机构），旋梭 座（含剪线机构，压梭机构），剪线传动系统，换色传动系统，夹线 器（含断线检测），线架，台板，绷架框，机座，拉杆开关。 Z向调速 主电机 线架 拉杆 开关 绷架框， X向、Y向 运动 台板 机头 夹线器 高 XX向分配管理 YY向分配管理 离合器及 制动器 针 控制 检 测 钩线 压梭 剪线 XX向步进电机 换色 控制 针位 检测 断 线 检 测 X-Y向 越位 控制 YY向步进电机 ZZ向调速电机 控制系统总体框图 绷架框X-Y 平面运动控制 针杆、挑线杆 运动控制 SEU-QRM 37 Chapter 1 An Introduction to Machine Design 控制系统总体框图 上位计算机 图案管理、图形 编辑、刺绣控制 下位计算机 向分配管理 向分配管理 离合器及 制动器 针 高 检 测 钩线 压梭 剪线 控制 换色 控制 针位 检测 断 线 检 测 X-Y向 越位 控制 向步进电机 向步进电机 向调速电机 绷架框X-Y 平面运动控制 针杆、挑线杆 运动控制 SEU-QRM 38 Chapter 1 An Introduction to Machine Design 自动电脑刺绣机监控界面 图形编辑状态与工具箱 SEU-QRM 39 Chapter 1 An Introduction to Machine Design SEU-QRM 40 Chapter 1 An Introduction to Machine Design SEU-QRM 41 Chapter 1 An Introduction to Machine Design SEU-QRM 42 Chapter 1 An Introduction to Machine Design Motoman - CIM System: “Computers and Robots Make Robots” SEU-QRM 43 Chapter 1 An Introduction to Machine Design 1.2 Contents, Properties and Tasks of the Course 本课程的内容、性质和任务 1.2.1 Contents of the Course 机械设计课程是一门研究机械基本理论和设计技术的课 程。本课程研究的对象是机器和机构,课程的主要内容有以下 几个方面。 (1) Basic Theory for Design 主