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[工学]有限元方法绪论b
有限元方法 课程简介 1、课程性质:必修 2、考核方式:考查 3、课程学时:32 其中:课内学时 24 上机学时 8 课程简介 4、课程主要内容: 杆系结构的有限元理论; 弹性力学平面问题; 平面与空间单元类型; 空间轴对称问题的有限元分析; ANSYS软件功能介绍及分析方法; ANSYS静力学分析及实例; ANSYS动力学分析及实例; 现有通用有限元软件的比较与选择。 第1章 概述 一、有限元法的发展 1、有限元法(Finite Element Method,FEM) 是适应计算机的使用而发展起来的一种数值计算方法。 2、起源 离散化思想--有限元法起源于20世纪50年代航空工程中飞机结构的矩阵分析。 3、发展 有限元理论发展: 变分法 ,加权参数法,能量法。 一、有限元法的发展 研究问题拓展: 平面问题,空间问题,板壳问题; 静力平衡问题,稳定性、动力学问题; 线性问题,非线性问题。 应用领域的扩大: 固体力学,流体力学,电磁学,热学等。 一、有限元法的发展 4、通用有限元分析软件 ANSYS, NASTRAN, MARC, SAP, ADINA, COSMOS等。 主要功能包括前处理,后处理,有限元分析程序。 二、有限元法的基本思想与特点 1、基本思想 1)将连续系统划分为若干单元,单元之间有节点相连。节点上引进等效载荷(边界条件)。 2)按一定规则建立每个单元的求解未知量与节点相互作用力间的关系。 3)将单元特性按一定条件集合起来,建立节点未知量的平衡方程,引入边界条件求解未知量。 二、有限元法的基本思想与特点 2、有限元法的特点 1)解题思想清楚,可通过力学或数学理论进行推导。 2)适应性强,应用范围广。 3)采用矩阵形式表达,易于计算机编程。 4)须借助于计算机,并编制相应程序。 三、有限元分析一般步骤 有限元分析有力法与位移法,常采用位移法。 1、结构离散化 选择单元类型,划分单元,节点编码。 2、单元分析 选择位移模式(形函数),建立单元刚度矩阵,计算等效节点载荷。 3、整体分析 集成整体刚度矩阵,形成整体节点载荷列阵,建立总体平衡方程,引入边界条件,求解未知量。 四、杆系结构的矩阵分析法 1、水平杆单元 由材料力学相应公式可得: 将式1和式2的结果相加 单元轴力 两端节点具有水平、垂直两个方向的力和位移 四、杆系结构的矩阵分析法 2、倾斜杆单元刚度矩阵(坐标变换) 坐标变换矩阵: 求得整体刚度矩阵公式: 求得整体刚度矩阵公式: 3、节点载荷列阵的求取 根据节点力平衡方程写出节点力列阵。 4、总体刚度矩阵集成(单元刚度叠加法) 将每个单元的刚度矩阵按整体自由度数扩阶,最后叠加构成整体刚度矩阵。 6、求解刚度方程,得到节点未知位移。 5、边界条件的引入 将结构的边界条件带入刚度方程,去掉已知位移量和对应载荷量。 1)支座节点 节点所在的主对角线元素Kii为1,对应行和列的其余元素为0,令对应载荷Pi为0。 2)已知节点位移b 将主对角线元素变为一个很大的数Q,对应载荷项变为Qb。 根据已知位移量和未知位移量将刚度方程重新排列如下: 五、ANSYS基本操作 1、 ANSYS简介 ANSYS软件是以有限元分析理论为基础的一体化大型通用CAE软件。可广泛应用于结构、热、流体、电磁、声学等多物理场及多场相互耦合的线性、非线性问题。 主要功能有几何模型的建立、自动网格划分、求解、后处理、优化设计等许多功能及实用工具。 2、ANSYS软件的主要特点 (1)能实现多场及多场耦合分析 (2)能实现统一前处理、求解、后处理及多场分析数据库的大型FEA软件 (3)具有多物理场优化功能的FEA软件 (4)强大的非线性分析功能 (5)多种求解器分别适用于不同的问题及不同的硬件配置 (6)支持异种、异构平台的网络浮动,在异种、异构平台上用户界面统一、数据文件全部兼容 (7)强大的并行计算功能支持分布式并行及共享内存式并行 (8)多种自动网格划分技术 (9)良好的用户开发环境 3、ANSYS与其他CAD软件的接口 (1)Unigraphics (2)Pro/ENGINEER (3)I-DEAS (4)CATIA (6)Solid Edge (7)SolidWorks 4、 ANSYS主界面 1)应用菜单 应用菜单包含文件管理、选择、显示控制、参数设置等。 2)主菜单 主要包括前处理模块中
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