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汇交力系 2-1 汇交力系合成的几何法 汇交二力的合成 汇交二力的合成 汇交力系的合成 汇交力系的合成 计论：1.空间汇交力系的力多边形是什么样的？ 2-2 汇交力系平衡的几何条件 几何条件：力多边形自行封闭 2-3 力的投影 1.力在轴上的投影 汇交力系的合力 作业 2-3 2-5 3-12 * 汇交力系是指力系中各力的作用线都交于一点的力系。 汇交力系的合成与平衡 几何法 解析法 2-1 汇交力系合成的几何法 2-2 汇交力系平衡的几何条件 2-4 汇交力系合成的解析法 2-5 汇交力系的平衡方程 2-3 力的投影 汇交力系的合成 O a) 平行四边形法则 F2 F1 b) 力三角形 F2 F1 O FR FR F1 F2 O FR α β F5 O 汇交力系 F4 F2 F1 F3 FR 力多边形 O F1 F2 F4 F3 F5 力多边形规则：汇交力系合力的作用线通过汇交点；其大小和方向可用力系中各力矢所构成的力多边形的封闭边矢量来表示。 F5 O c) 汇交力系 F4 F2 F1 F3 FR d) 力多边形 O F1 F2 F4 F3 F5 2.汇交力系的合力可以分解为几个分力？ 汇交力系平衡的充要条件是：力系的合力等于零。 FB 30o A 60o P B 30o a a C (a) FA B D A C 60o P E P FB FA 60o 30o H K 解：研究对象：AB FA=Pcos30?=17.3kN， FB=Psin30?=10kN 例题 2-1 水平梁AB 中点C 作用着力P，其大小等于20kN，方向与梁的轴线成60o角，支承情况如图(a)所示，试求固定铰链支座A 和活动铰链支座B 的反力。梁的自重不计。 O ? P A SB B ND D ? (b) J ND K SB P I ? ? (c) 解：研究对象：ABD P ? 24 6 A C B O E D (a) 例题2-2 图示是汽车制动机构的一部分。司机踩到制动蹬上的力P=212N，方向与水平面成?=45?角。当平衡时，BC水平，AD铅直，试求拉杆所受的力。已知EA=24cm，DE=6cm?点E在铅直线DA上?，又B、C、D都是光滑铰链，机构的自重不计。 求出? 值 （5） 代入数据求得： SB=750 N。 （4）由几何关系得： 由力三角形可得： O ? P A SB B ND D ? (b) J ND K SB P I ? ? (c) P ? 24 6 A C B O E D (a) 2.力在直角坐标轴上的投影 3.力的解析表达式 a F x 力在任一轴上的投影 Fx 1.力在轴上的投影 规定：投影的指向与轴的正向相同时为正值，反之为负。 力F与轴的正向的夹角。 2.力在直角坐标轴上的投影 z y x o ? ? β F z y x o ? ? β F y x F O ? z Fy Fx Fz ? 力在直角坐标系上的投影（二次投影法） (已知力及两个夹角) 力在 OXY 坐标平面内时 已知车床在车削一圆棒时，由测力计测得刀具承受的力F 的三个正交分量 Fx，Fy，Fz的大小各为4.5 kN，6.3 kN，18 kN，试求力F 的大小和方向。 x y α β γ z F Fx Fy Fz A 解： 力F 的方向余弦及与坐标轴的夹角为 力F 的大小 x y α β γ z F Fx Fy Fz A 三棱柱底面为直角等腰三角形，在其侧平面ABED上作用有一力F，力F与OAB平面夹角为30o，求力F在三个坐标轴上的投影。 利用二次投影法，先将力F投影到Oxy平面上，然后再分别向x，y，z轴投影。（单击左图演示力F 的投影）。 解： 3.力的解析表达式 z y x o ? ? β F 2-4 汇交力系合成的解析法 合力投影定理：汇交力系之合力在某轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 合力的大小和方向： 平面汇交力系合力的大小和方向：