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[工学]第3章连续时间信号系统的频域分析
第4章 连续时间信号与系统的频域分析 4.1 周期信号的傅里叶分析 4.2 非周期信号的傅里叶变换 4.3 傅里叶变换的性质 4.4 周期信号的傅里叶变换 4.5 系 统 的 频 域 分 析 4.6 连续时间信号的时域抽样 4.7 用MATLAB进行连续时间信号与系统的频域分析 当由线性电阻、电感和电容组成的线性电路输入信号为正弦(虚指数)函数时,输出信号为相同频率的正弦(虚指数)信号,输出与输入信号之间的差异只不过是系数不同。 这就提示我们,如果把输入信号x(t)当作正弦(虚指数)函数的线性组合,那么根据线性时不变系统对各个正弦(虚指数)信号分量的响应的叠加,就可以得到系统对输入信号x(t)作用下的响应特性。这种分析方法就是频域分析方法。 4.1 周期信号的傅里叶分析 4.1.1 周期信号表示为正弦信号的线性组合 如果一个信号是周期的,那么对一切t, 存在某个正值的T1,x(t)=x(t+T1) 正弦信号是一个典型的周期信号 x(t)=sin(ω1t) 其中ω1=2π/T1称为基波角频率。 以此为基础的一个正弦信号集可表示为 傅里叶生平 1768年生于法国 1807年提出“任何周期信号都可用正弦函数级数表示” 1829年狄里赫利第一个给出收敛条件 只需要有限的几个正弦谐波分量的叠加就可以准确表示三角波。 用傅里叶级数近似表示周期三角波信号 有限的正弦分量的叠加无法准确表示方波,一个方波需要无穷多个正弦分量的叠加才行 用傅里叶级数近似表示周期方波信号 有许多实际的需求要求我们将一个连续时间信号展开为三角函数和式的形式。 例如为了从实测的信号中消除高频干扰,需要先把信号表示为三角函数的和式,然后把代表高频干扰的正弦分量(n值大的正弦分量)滤除掉,即把它们的系数bn处理为零,从而可以把有用信号提取出来。 又如数据压缩,先把信号表示为三角函数的和式,只发送振幅较大的正弦分量,从而加快信号传输的速度。 4.1.2 周期信号的傅里叶级数 1.周期信号的傅里叶级数 ⑴ 傅里叶级数的三角形式 工程中常见周期信号可以展开为傅里叶级数的三角形式 an与bn为傅里叶系数 周期信号可分解为直流和许多正弦、余弦分量 如果将式中的同频率项合并,可以将傅里叶级数写成另一种形式 上述各种形式的傅里叶系数的关系为: 由式(4-6)、式(4-7)及式(4-10)可以看出,系数an,bn,Cn及相位φn都是nω1的函数。若Cn与nω1的关系如图4.3(a)所示,从图中可以清楚而直观地看出各频率分量的相对大小,这种图称为信号的幅度频谱,简称幅度谱。图中每一条线表示某一频率分量的幅度,称为谱线。此外还可画出各分量相位φn与nω1 的关系,如图4.3(b)所示,这种图称为相位谱。 3.傅里叶级数的复指数形式 周期信号也可以展开成傅里叶级数的复指数形式 4、两种形式间的关系 已知傅里叶级数的三角形式。 由欧拉公式:e^jθ=cosθ+jsinθ,得到: sinθ=(e^jθ-e^(-jθ))/2j cosθ=(e^jθ+e^(-jθ))/2 利用欧拉公式,可进一步表示为: 令: 则 令X0=a0,得到傅立叶级数的复指数形式为 4.1.3 典型周期信号的频谱 1.周期矩形脉冲信号 设周期矩形脉冲信号波形如图。 若将展开为复指数形式的傅里叶级数, 可求得傅里叶系数为 复指数形式的傅里叶级数为 周期矩形脉冲信号的频谱 讨论: 由图可知,周期信号的频谱具有离散的特性,它仅包含nω1的各个分量,其相邻谱线间隔是ω1( ω1=2π/T1)。 当脉冲宽度相同,脉冲重复周期T1变大时,相邻谱线间隔减小,谱线变密。可以推断,当脉冲重复周期变得无限大,即成为非周期信号,相邻谱线间隔将趋于0,从而周期信号的离散谱就演变为非周期信号的连续谱。 周期矩形脉冲包含无限多条谱线,可分解为无限多个频率分量,各分量的幅度随频率的增加而减小,但信号的能量主要集中在第一个零值点(ω=2π/τ)以内。在允许一定失真的条件下,只需传送ω≤2π/τ频率范围内的各频谱分量就能满
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