[工学]第四章_CAN总线.pptVIP

第4章 CAN 总 线 4.1 概述 4.2 CAN的的物理层 4.3 典型CAN总线器件及应用 4.1 概述 4.1.1 CAN工作原理、特点 4.1.2 一个典型的工程实例 4.1概述 CAN 最初出现在汽车工业中，80年代由德国Bosch公司最先提出。最初动机是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。 1993年CAN 成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。 CAN的规范从CAN 1.2 规范(标准格式)发展为兼容CAN 1.2 规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式)，目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。 4.4 典型CAN总线器件及应用 4.4.1 SJA1000 CAN控制器 4.4.2 PCA82C250 CAN 收发器 4.4.3 CAN BUS节点设计举例 CAN控制器的作用 完成CAN规范所规定的物理层和数据链路层大部分功能 有微处理器接口，易于连接单片机 结构分两种类型，独立IC或与单片机集成在一起，SJA1000属于前者 属于后者的有：PHILIPS的87C591、LPC2119，西门子的C167C，INTEL的80C196CA等 都遵循CAN2.0规范，掌握其中一种就可触类旁通 CAN控制器SJA1000在系统中的位置 1.SJA1000控制器的结构 2.SJA1000控制器功能框图 （1)?接口管理逻辑（IML）接口管理逻辑解释来自CPU 的命令，控制CAN 寄存器的寻址，向主控制器提供中断信息和状态信息。 （2)?发送缓冲器（TXB） 发送缓冲器是CPU 和BSP（位流处理器）之间的接口，能够存储发送到CAN网络上的完整信息，缓冲器长13个字节，由CPU 写入、BSP 读出。 （3)接收缓冲器（RXB，RXFIFO） 接收缓冲器是验收滤波器和CPU之间的接口，用来储存从CAN 总线上接收的信息。 （4)?验收滤波器（ACF） 验收滤波器把它其中的数据和接收的识别码的内容相比较，以决定是否接收信息。 CAN控制器SJA1000主要特性 28引脚，可与INTEL系列或MOTOROLA系列微处理器接口 支持CAN2.0A和CAN2.0B规范 支持11位和29位标识符 64字节先进先出(FIFO)接收缓冲器 通信速率最高1Mbps CAN输出驱动器可配置 工作温度 -40~125℃ 扩展的报文验收滤波器，可置成单滤波或双滤波模式 4.4.2 82C250CAN收发器 PCA82C250是CAN协议控制器和物理总线的接口。此器件对总线提供差动发送能力，对CAN控制器提供差动接收能力。又称为总线驱动器。 符合ISO11898标准，最高速率1Mbps； 抗汽车环境瞬间干扰，具有保护总线能力； 斜率控制，降低射频干扰RFI； 热保护以及电源和地短路保护； 低电流待机模式； 未上电的节点对总线无影响； 可连接110个节点； 工作温度-40～+125℃。 4.4.2 82C250CAN收发器 内部具有限流电路，可防止发送输出级对电源、地或负载短路。虽然短路出现时功耗增加但不至于损坏器件。若结温超过160℃，则两个输出端电流限将减小，从而限制了芯片温升。器件的所有其他部分将继续工作。双线差分驱动有助于抑制汽车等恶劣电器环境下的瞬变干扰。 4.4.2 82C250CAN收发器 PCA82C250收发器的典型应用如图。SJA1000的RX和TX分别通过光电隔离电路连接到82C250，82C250的差动收发端CANH和CANL连接到总线电缆。输入RS用于模式控制。Vref输出电压是0.5×Vcc，（Vcc=5V）。 CAN总线系统智能节点硬件设计 * * 第4章 CAN 总 线 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，可以归属于工业现场总线的范畴，通常称为CAN bus，即CAN总线，是目前国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。 与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，它在汽车领域上的应用最为广泛，世界上一些著名的汽车制造厂商，如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、volkswagen (大众)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。 同时，由于CAN总线的特点，其应用范围目前已不仅局限于汽车行业，已经在自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域中得到了广泛应用。 4.1.1 CAN的工作原理、特点 1． CAN 的工作原理