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汽车行业 安全汽车 控制技术 斯巴鲁使用SCADE软件为混合动力电动汽车开发安全可靠的电子控制电路和系统。 作者：Masaru Kurihara ，日本东京富士重工电子工程部副总经理 增加燃油经济性，保持安全性和提供娱 乐功能的市场压力驱动下，汽车行业开 发的汽车产品在具有更强适用性的同时， 车辆现在变得不断复杂、 也变得更为复杂。汽车现在已经在很大 在程度上被计算机化，而且管理每款车型 多用途和计算机化。 中车载系统的电子控制单元(ECU)都由复 杂的软件加以管理。新型混合动力汽车(HEV)技术依赖大量电 路和软件的支持。在HEV中，中央计算机通过ECU负责同时管 理传统内燃机系统和电动机。 项目，并准备在包括斯巴鲁XV在内的全部新开发项目中使用 为竭尽全力应对成本和设计要求，汽车行业采用了 MBD方法。 AUTOSAR （由电子、半导体和软件组织机构结成的联盟，为 在公司寻求一款能够满足MBD需求的开发环境工具过程 管理行业中日益复杂的电子设备提供标准）标准和一种被称 中，斯巴鲁工程师评估了ANSYS全资子公司Esterel Technologies 为基于车型开发/设计(MBD)的方法。MBD要求设计工程师使 提供的SCADE软件建模工具。SCADE可提供直观的图形界面， 用能够支持模型集成和整个系统虚拟实时测试的通用设计环 能支持系统和软件工程师方便地集成和验证他们的模型。 境。 SCADE生成的模型能够自动产生C语言源代码，这不仅最大程 富士重工旗下的综合性多领域交通运输设备制造商斯巴 度地降低编程人员的出错几率，也自动把SCADE严格的标准和 鲁最近启动了自己的混合动力电动汽车(HEV)和电动汽车(EV) 安全要求纳入其中。 © 201 6 ANSYS, INC. ANSYS ADVANTAGE Best of Automotive 2016 33 汽车行业 为竭尽全力应对成本和设计要求，汽车行业采 用了AUTOSAR标准和一种被称为基于车型开发/ 设计(MBD)的方法。 软件架构的重构 电子计算机单元（管理） 由于斯巴鲁刚刚接触HEV开发，工程师有机会从头创建软 件架构。将AUTOSAR标准应用于新的ECU可节省基础软件开发 引擎 变速器 电动机 电池 ECU ECU ECU ECU 的成本和时间。不过更具挑战性也更为重要的目标是确保软 离合器 件组件能够在未来的项目中重复利用。ECU的所有要求都按应 引擎 电动机 逆变器 电池 用软件或基础软件划分，以便根据AUTOSAR架构配置三层软 件。基础软件由服务、驱动程序和操作系统(OS)组成。创建的 到前轮 和后轮 离合器 CVT 方式为手工编码或使用现成的商业产品(COTS)。斯巴鲁将重点 放在根据需求进行纯应用设计，这有助于