过程控制双容水箱液位串级控制系统.docVIP

课程设计任务书 电气工程与自动化 专业 10 年级 1班 陈志高 设计题目 双容水箱液位串级控制系统 主要内容 熟悉THJ-2型高级过程控制系统实验装置，获取电动阀支路的流量和变频器－磁力泵支路的流量曲线，利用实验建模法求出它们的数学模型。根据串级控制，选择合适的双回路调节器控制规律，并在Matlab上进行仿真。最终在过程控制系统实验装置平台上完成实际系统的调试，并说明两种方法的所得结果的差别。 具体要求 从组成、工作原理上对工业型传感器、执行机构有一深刻的了解和认识。 分析控制系统各个环节的动态特性，从实验中获得各环节的特性曲线，建立被控对象的数学模型。 根据其数学模型，选择被控规律和整定调节器参数。 在Matlab上进行仿真，调节控制器参数，获得最佳控制效果。 了解和掌握自动控制系统设计与实现方法，并在THJ-2型高级过程控制系统平台上完成本控制系统线路连接和参数调试，得到最佳控制效果。 分析仿真结果与实际系统调试结果的差异，巩固所学的知识。 进度安排 第一周 分组；查找资料；对象模型的获取，Matlab仿真 第二周 系统调试，撰写课程设计报告，答辩 完成后应上交的材料 课程设计报告。 总评成绩 指导教师 签名日期 年 月 日 系 主 任 审核日期 年 月 日 摘 要 本设计以THJ-2型过程控制实验装置为基础，目的是设计双容水箱液位串级控制系统。在设计中充分利用自动化仪表技术，计算机技术，通讯技术和自动控制技术，以实现对水箱液位的串级控制。首先对被控对象的模型进行分析，并采用实验建模法求取模型的传递函数。其次，根据被控对象模型和被控过程特性设计串级控制系统，采用动态仿真技术对控制系统的性能进行分析。然后，设计并组建仪表过程控制系统，通过智能调节仪表实现对液位的串级PID控制。最后，借助数据采集模块﹑MCGS组态软件和数字控制器，设计并组建远程计算机过程控制系统，完成控制系统实验和结果分析。实验结果表明，系统实现了对过程参数的无稳态误差控制，具有良好的稳态性能和动态性能。 关键字：双容液位 串级 PID控制 电动阀 磁力泵 计算机过程控制系统 目 录 一．设计任务分析……………………………………………………………………1 二．控制系统总体方案的设计………………………………………………………1 2.1设计目的……………………………………………………………………1 2.2设计要求……………………………………………………………………1 2.3双容液位控制系统的结构…………………………………………………2 2.4双容液位控制系统的特点 ………………………………………………3 三．双回路参数整定…………………………………………………………………3 3.1被控对象特性测试方法 …………………………………………………4 3.2电动阀传递函数测试 ……………………………………………………5 3.3用MATLAB进行仿真………………………………………………………6 四．系统参数调节 ………………………………………………………………… 8 4.1比例系数的整定………………………………………………………… 8 4.2系统参数的整定……………………………………………………………9 4.3 PID串级控制系统设计……………………………………………………9 五．设备使用说明 …………………………………………………………………11 5.1系统主要组成 ……………………………………………………………11 5.2操作前准备………………………………………………………………11 5.3控制面板接线说明………………………………………………………11 六．结果与分析…………………………………………………………………… 12 6.1给定阶跃响应曲线 …………………………………………………… 12 七. 心得体会 ………………………………………………………………………16 八．参考文献 ………………………………………………………………………17 附录：实验总图 ……………………………………………………………………18 一．设计任务分析 在工业实际生产中，液位是过程控制系统的重要被控量，在石油﹑化工﹑环保﹑水处理﹑冶金等行业尤为重要。在工业生产过程自动化中，常常需要对某些设备和容器的液位进行测量和控制。通过液位的检测与控制，了解容器中的原料﹑半成品或成品的数量，以便调节容器内的输入输出物料的平衡，保证生产过程中各环节的物料搭配得当。通过控制计算机可以不断监控生产的运行过程，即时地监视或控制容器液位，保证产品的质量和数量。如果控制系统设计欠妥，会造成生