[信息与通信]UCOS的移植教程.pdf

移植UCOS-II  移植的概念  移植的条件  移植需要修改的文件 所谓移植：就是使一个实时内核能在某个微处 理器或微控制器上运行。 为了方便移植，大部分的µC/OS- Ⅱ代码是用C 语言写的；但仍需要用C和汇编语言写一些与 处理器相关的代码，这是因为µC/OS- Ⅱ在读 写处理器寄存器时只能通过汇编语言来实现。 由于µC/OS- Ⅱ在设计时就已经充分考虑了可 移植性，所以µC/OS- Ⅱ的移植相对来说是比 较容易的。 移植的一般性问题 （条件） 1. 处理器的C编译器能产生可重入代码。 2. 用C语言就可以打开和关闭中断。 3. 处理器支持中断，并且能产生定时中断 (通常在10至100Hz之间)。 4. 处理器支持能够容纳一定量数据(可能是 几千字节)的硬件堆栈。 5. 处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器读 出和存储到堆栈或内存中的指令。 什么是可重入代码  可重入的代码指的是一段代码 （比如： 一个函数）可以被多个任务同时调用， 而不必担心会破坏数据。  也就是说，可重入型函数在任何时候都 可以被中断执行，过一段时间以后又可 以继续运行，而不会因为在函数中断的 时候被其他的任务重新调用，影响函数 中的数据。 可重入代码举例 程序1：可重入型函数 void swap(int *x, int *y) { int temp; temp=*x; *x=*y; *y=temp; } 非可重入代码举例 程序2：非可重入型函数 int temp; void swap(int *x, int *y) { temp=*x; *x=*y; *y=temp; 返回 } 打开/关闭中断 在COS-II中，可以通过： OS_ENTER_CRITICAL() OS_EXIT_CRITICAL() 宏来控制系统关闭或者打开中断。这需 要处理器的支持。 在ARM7TDMI的处理器上，可以设置相应 的寄存器来关闭或者打开系统的所有中断。 处理器支持中断并且能产生定 时中断  COS-II是通过处理器产生的定时器的 中断来实现多任务之间的调度的。  ARM920T的处理器上可以产生定时器中 断。 处理器支持硬件堆栈  COS-II进行任务调度的时候，会把当前 任务的CPU寄存器存放到此任务的堆栈中， 然后，再从另一个任务的堆栈中恢复原来 的工作寄存器，继续运行另一个任务。所 以，寄存器的入栈和出栈是COS-II多任 务调度的基础。  ARM9处理器中有专门的指令处理堆栈，可 以灵活的使用堆栈。 移植对开发工具的要求  移植COS-II需要一个标准的C交叉编译器。  由于移植时需要对CPU的寄存器进行操作， 所以需要C交叉编译器能够支持汇编语言程 序。  嵌入式C编译器一般都包括汇编器、链接器 和定位器。链接器是用来将不同的模块 （编译或汇编过的文件）链接成目标文件； 定位器则允许将代码和数据放置在目标处 理器的指定内存空间中。 需要做的工作  用#define设置一个常量的值(OS_CPU.H)  声明10个数据类型(OS_CPU.H)  用#define声明三个宏(OS_CPU.H) 