[信息与通信]北理工信号与系统2.ppt

响应为一个方波波形，然后直接积分得 例2 已知RC积分电路的RC常数为1，求该电 路的冲激响应h(t) 解： + + - - R C x(t) y(t) Ri(t)+y(t)=x(t) 方程为 冲激响应 其零输入响应可以求得为 我们将方程双方乘以 改写成 双方从0-t积分 注意以上解的形式 即 的结果不是偶然的 二、把冲激响应的零状态响应转化为零输 入相应的求解法 1、这方法是对这样的一般微分方程求解u(t) 响应的问题 它把求零状态响应的问题编程零输入响应 的问题，它具有一般性 方法的中心思想就是奇异函数有这种本领， 它能把输入激励 函数，突然变成零输 入响应，（亦就是变成系统的初态） 第n项导数产生 则必然使(n-1)次导数项， 在t=0处，有个阶跃跳变 这跳变应当是最高阶导数项系数的导数1/a 低阶导数项的初始条件为零 例3：求微分方程的冲激响应 方程为 解：把以上 函数编程系统的零始状态 (D+1)h(t)=0 2、当等式右端有 的求导数项时 第一步：设 设右端仅有 则 求出 第二步：再用 进行等式右端的运算 例4：求方程 h(t)=? 解：第一步 求 方程为 特征方程 得 第二步 求h(t)=? §2.7 卷积积分的性质 1。卷积运算满足交换律，即 x(t)与h(t)的位置可以交换 2、结合律 对于两个串联的系统 1）两系统级联的冲激响应 x(t) w(t) y(t) x(t) y(t) x(t) w(t) y(t) 单位冲激相应的卷积 即 2）级联 的单位冲激与 子系统连接的次序无关 3、分配律 对于一个并联系统而言 y(t) 两个并联子系统构成的系统，其单位冲激响应 为两个子系统单位冲激响应之和 4、微积分性质 微分性质： 如果 则 对于n阶导数有 积分性质： 则有 推广之则有 例：求 见下图 * 第二章 连续时间系统的时域分析 §2.1 引言 本章解法 时域解法 微分方程法 古典法 奇次通解 特解 零输入响应 零状态响应 卷积积分 零状态响应 奇异函数 用奇异函数表示任意时间信号 冲激响应h(t)的求法 卷积积分的定义式 卷积积分的图解法 卷积积分的数值法 §2.2 LTI系统的微分方程描述 1、微分方程的列写 1）什么是输入，什么是输出 2）要按基氏第一、第二定律列出电路 3）一般要给出所求变量 的初始条件： 和 C=1/4F L=2H 例题：列写第二个回路的电压方程，即 (1) (2) (2)代入(1)得 要注意： 1、应当有初始条件 2、有时为了书写方便，把d/dt=P 或 d/dt=D 上面的微分方程可写成 3、把以上微分方程推广到一般的情况 输入为m阶，输出为n阶 2、微分方程的解法 例： y(0)=1,y’(0)=0 1)求齐次解：特征方程为 两个特征根为 根据特征根的形式确定它的齐次解的形式 则 2）求特解 对于方程 取 它的根-3与方程的特征根（-1，-1/2）不相重 代入方程 比较双方得 3）求完全解 解得 最后，此微分方程的完全响应为 §2.3 零输入、零状态响应的求法 1、零输入相应的解法 零输入响应就是当激励x(t)仅由y(0)初始 条件引起的响应 例 特征根为 由初始条件 零状态响应 例 第一步 求齐次通解 得两个实根 -1，-1/2 第二步 求特解 以 代入得 第三步 求零状态解 代入初始条件得 3、完全响应 完全响应=零输入响应+零状态响应 从前面的结果 自然响应 受迫响应 暂态响应 当t- 响应-0 则为暂态响应 稳态响应 当t- 响应 0 则为稳态响应 §2.4 用冲击函数表示任意信号 卷积积分 1、用冲击函数表示任意信号 t x(t) t x(t) t 当 连续变量 ， 在时域中，把任意函数分解为无限多个冲激函 数的叠加积分表示式 多点抽样 一点抽样 2、卷积积分 输入 零状态响应 讨论几个问题 1、以上卷积公式 如果 的信号是一个有始信号，从零开始 中，当 即 时， 当 即 时， 2、卷积意义的进一步说明 激励函数作用于电路的时间 反映了 在 轴上移动的距离 响应与输入的持续时间 是重设的自变量，t是参变量 而是从0开始到t对输入函数的加权积分 §2.5 卷积积分的运算和图解 例1 1 t x(t) h(t) 1 t 进行 卷积积分运算 第一步：翻转 变为 第二步：按区域的特点移动 t 1）在 y(t)=0 2)在 t 3) 在 区间 t y(t) t 例3 任意函数与 函数卷积的结果 t -T T 0 1 -T T 0 求 解： 1 T 2T t -T