[农学]第四章 S7-200系列PLC的.ppt

第四章 S7-200系列PLC基础知识 培训要求与内容 了解S7-200系列PLC的内部元器件结构及性能特点;掌握S7-200系列PLC的元器件资源和寻址方式. 4.1 概述（S7系列PLC发展简介） 4.2 S7-200系列PLC的硬件系统 4.3 S7-200系列PLC的内部资源 4.4 S7-200系列PLC的寻址方式 4.5 S7-200系列PLC的指令系统 4.6 S7-200系列PLC的程序结构 4.7 S7-200系列PLC的几个特性 第四章 S7-200系列PLC基础知识 本章重点 S7-200 PLC的硬件组成 S7-200 PLC的系统扩展方法 S7-200 PLC的内部器件资源 S7-200 PLC的数据类型 S7-200 PLC的寻址方式 S7-200 PLC的编程语言和程序结构 第四章 S7-200系列PLC基础知识 4.1 概述 S7-200PLC是德国西门子公司生产的一种小型PLC，其许多功能达到大、中型PLC的水平。特别是CPU22X系列，具有功能齐全的编程和工业控制组态软件，易于组网和完成控制系统的设计更加简单。 S7系列PLC还有S7-300和S7-400系列，它们分别为中大型PLC，S7系列PLC的编程语言均使用STEP7编程语言。 4.2 S7-200系列PLC的硬件系统 S7-200系列是西门子公司前几年刚刚投入市场的小型PLC，可以单机运行，也可以进行输入/输出和功能模块的扩展。它价格低廉，结构小巧，可靠性高，运行速度快，有极丰富的指令集，性能价格比非常高，在各行各业中迅速推广，在规模不太大的控制领域是较为理想的控制设备。 4.2 S7-200系列PLC的硬件系统 4.2.1 硬件系统基本构成 S7-200PLC硬件系统的配置方式采用整体式加积木式，即主机中包含一定数量的输入/输出（I/O）点，同时还可以扩展I/O模块和各种功能模块。 一个完整的系统组成如图所示： （1）基本单元（主机） （2）扩展单元 （3）特殊功能模块 （4）相关设备 （5）工业软件 4.2 S7-200系列PLC的硬件系统 4.2 S7-200系列PLC的硬件系统 4.2.2 主机结构及性能特点 1. 主机外形 S7-200的CPU模块包括一个中央处理单元、电源以及数字I/O点，这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。CPU负责执行程序，输入部分从现场设备中采集信号，输出部分则输出控制信号，驱动外部负载。 4.2 S7-200系列PLC的硬件系统 4.2 S7-200系列PLC的硬件系统 2. CPU的主要特点和技术规范 S7-200PLC的电源电压有(20.4~28.8)VDC和(85~264)VAC两种,主机上还集成了24V直流电源,可以直接用于传感器和执行机构.它的输出类型有晶体管(DC)、继电器（DC/AC）两种输出方式。它可以用普通端子捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号，实现高速计数。2路最大可达20kHz的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以实现准确定位任务。 可以用主机上的电位器来改变它对应的特殊寄存器中的数值，可以实时更改程序运行中的一些参数，如定时器/计数器的设定值、过程量的控制参数等。 实时时钟可用于对信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。 详细介绍见附录B。 4.2 S7-200系列PLC的硬件系统 3. 存储系统 CPU模块内部配备一定容量的RAM和EEPROM，同时还支持EEPROM存储器卡。详细说明见附录B。 4. 输入/输出电路 直流输入电路 4.2 S7-200系列PLC的硬件系统 交流输入电路 4.2 S7-200系列PLC的硬件系统 直流输出电路 交流输出电路 4.2 S7-200系列PLC的硬件系统 继电器输出电路 4.2 S7-200系列PLC的硬件系统 4.2.3 输入/输出的扩展 当主机的I/O点数不够用或需要进行特殊功能的控制时,就要进行I/O的扩展. 1. I/O扩展模块 典型的数字量输入/输出扩展模块有: 输入扩展模块EM221有两种:8点DC输入、8点AC输入。 输出扩展模块EM222有三种：8点DC晶体管输出，8点AC输出、8点继电器输出。 输入/输出混合扩展模块EM223有六种：分别为4点（8点、16点）DC输入/4点（8点、16点）DC输出； 4点（8点、16点）DC输入/ 4点（8点、16点）继电器输出。 2. 功能扩展模块 典型的特殊功能模块有： （1）模拟量输入/输出扩展模块 4.2 S7-200系列PLC的硬件系统 模拟量输入扩展模块EM231有三种：4路模拟量输入、2路热电阻输入和4路