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守恒定律 物理规律是分层次的，有的只对 某些具体事物适用，有的只在一定范围内成立，有的则在自然界所有领域起作用，如：能量守恒、动量守恒等守恒定律，它们是自然界更深层次的，最基本的规律。 本章主要内容 力的时间累计效应：动量定理；动量守恒定律 质点的动量矩（角动量）；动量矩守恒定律 力的空间累计效应：功；动能定理；保守力；势能；功能原理；机械能守恒定律 研究对象：质点系统；过程问题 守恒量：对系统内发生的各种过程，如果某物理量始终保持不变，那么该物理量叫做守恒量。 守恒定律：由宏观现象总结出来的最深刻、最简洁的自然规律。（动量守恒、机械能守恒、能量守恒、角动量守恒） 适用范围：宏观、微观，物理、化学、生物 设人相对于船的速度为 u 船相对于岸的速度为 v 由动量守恒: m M x L u l v ( ) v M u + m v = 0 M v u m = m + ò u dt M m = m + = M m m + L x = ò v dt Δ 注意不管人 的行走速度 如何变化。 结果是相同 的。 §2 角动量 角动量守恒定律 一、质点的角动量： θ r 质量为m 的质点以速率v 运动，相对o 点的矢径为r 时刻质点相对于o 点的角动量，用L 表示： *定义质点相对o 点的矢径r 0 r = L × mv r = × p 与质点动量mv 的矢积为该 L 的大小|L|为： L θ = | rmv | sim θ为r 和mv 的夹角， L 方向为r 和mv 的右旋。 L mv *关于角动量的讨论： ①角动量与位矢有关，谈到角动量时必须指明是对哪 一点而言。 ②当质点作圆周运动时，θ= 则角动量大小为： L = r mv 2 = mr ω ③在直角坐标系中，角动量在各坐标轴的分量为： ④角动量的单位为: kg ? m2/s Lx= ypz zpy Ly= zpx xpz Lz= xpy ypx 二、质点的角动量定理： 1、力矩 φ r 0 F M 力对某一固定点的力矩的大 力矩用M 表示： 小等于此力和力臂的乘积。 Frsim = M φ 其中φ为r 和F 的夹角 r = M × F 力矩的矢量关系为： ③有心力对力心的力矩为零。 ②在直角坐标系中，力矩在各坐标轴的分量为： Mx= yFz zFy My= zFx xFz Mz= xFy yFx ①力矩的单位为： N ? m *关于力矩的讨论： 上式也称为力对轴的力矩。 始终指向某一固定点的力叫有心力，该固定点为力心。 2、质点的角动量定理 r = L × mv 将质点对o 点的角动量 对时间t 求导： ( r = × mv ) dL dt d dt r = × (mv ) dr dt d dt + × mv r = × v F + × mv 2、质点的角动量定理 r = L × mv 将质点对o 点的角动量 对时间t 求导： ( r = × mv ) dL dt d dt r = × (mv ) dr dt d dt + × mv r = × v F + × mv 0 2、质点的角动量定理 r = L × mv 将质点对o 点的角动量 对时间t 求导： ( r = × mv ) dL dt d dt r = × (mv ) dr dt d dt + × mv r = × v F + × mv r = × F = M 于是有： dL dt = M 上式为质点的角动量定理，说明作用在质点上的力矩 dL dt = M 等于质点角动量对时间的变化率。 表示成积分形式： *在应用角动量定理时，一定要注意等式两边的力矩 和角动量必须都是对同一固定点。 t 2 L L 2 1 M dt t 1 = ò 3、质点角动量守恒定律 由： dL dt = M 知，若 0 = M 则有： r = × mv = L 常矢量 若系统所受合外力对某固定点的力矩为零，则质点对 该固定点的角动量守恒---质点的角动量守恒定律。 *质点在有心力作用下角动量守恒。 例：光滑水平桌面上，小球作圆周运动。初始 r0,v0，当半径减小为r 时 v =? 解：绳的拉力通过圆心 对圆心的力矩为零 角动量守恒 圆周运动 对圆心 猫尾巴的功能 比较 动量定理 角动量定理 形式上完全相同，所以记忆上就可简化。从动量定理变换到角动量定理，只需将相应的量变换一下，名称上改变一下。 （趣称 头上长角 尾部添矩） 动量定理 角动量定理 力 力矩或角力 动量 角动量 或动量矩 力的冲量 力矩的冲量 或冲量矩 §3