[工学]CH07 机械调速第7章应用.pdfVIP

第七章 机械的运转及其速度波动的调节 §7 －1 研究目的及方法 §7 －2 机械的运动方程式 §7 －3 机械运动方程的求解 §7 －4 机械周期性速度波动及其调节 §7 －5 机械非周期性速度波动及其调节 §7 －1 研究的目的及方法 概述：设计新的机械，或者分析现有机械的工作性能时，往往想 知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反 力的大小、Vmax amax的大小，因此要对机械进行运动分析。而前面 所介绍的运动分析时，都假定原动件作匀速运动( ω＝const)。但 在大多数情况下， ω≠const，而是力、力矩、机构位置、构件质 量、转动惯量等参数的函数： ω＝F(P、M、φ、m、J)。只有确定 了的原动件运动ω的变化规律之后，才能进行运动分析和力分 析，从而为设计新机械提供依据。这就是研究机器运转的目的。 一、研究内容及目的 1.研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分 析作准备。前述运动分析曾假定是常数，但实际上是变化的 2.研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转 速在允许范围内波动，而保证正常工作。速度波动过大，会产生恶果 2.机械的运转 ω 三个阶段：启动、稳定运转、停车。 t 稳定运转阶段的状况有： ①匀速稳定运转： ω＝常数 启动 稳定运转 停止 ②周期变速稳定运转：ω(t)=ω(t+T) p ③非周期变速稳定运转 ω ω ω m ω t m t 启动 稳定运转 停止 启动 稳定运转 停止 匀速稳定运转时，速度不需要调节。 后两种情况由于速度的波动，会产生以下不良后果： 速度波动产生的不良后果： ①在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可靠性降低。 ②引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。 ③影响机械的工艺过程，使产品质量下降。 ④载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故 为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。 二、速度波动调节的方法 1.对周期性速度波动，可在转动轴上安装一个质量较大的回转 体（俗称飞轮）达到调速的目的。 2.对非周期性速度波动，需采用专门的调速器才能调节。 本章仅讨论飞轮调速问题。 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 驱动力是由原动机提供的动力，根据其特性的不同，它们可以是 不同运动参数的函数： 蒸汽机与内然机发出的驱动力是活塞位置的函数： Md=M(s) 电动机提供的驱动力矩是转子角速度的函数： M M =M() d d