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电液伺服系统参数自校正滑模变结构控制张细政王耀南电液伺服系统参数自校正滑模变结构控制张细政王耀南湖南大学长沙湖南工程学院湘潭摘要提出一种用于电液伺服系统位置跟踪的参数自校正滑模变结构控制方案该方案引入参数可调的双极性函数来替代符号函数从而能有效地减轻输入控制量的高频抖振同时能获得比使用饱和函数时更小的跟踪误差基于李雅普诺夫稳定性理论推导出函数的切换增益与边界层厚度两个参数的自校正规律计算出合适的非线性控制量证明了位置跟踪误差将在有限时间内收敛到零仿真与试验结果证明了该方案的可行性及有效性关键词电
电液伺服系统参数自校正滑模变结构控制———张细政 王耀南
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电液伺服系统参数自校正滑模变结构控制
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