折弯机加装自动打尺论文.docVIP

广东省技师（高级技师）职务申请 评 审 论 文 论文题目：折弯机改装自动打尺 姓名： 单位： 原技术工种名称： 拟申报级别： 申报时间： 广东省人力资源和社会保障厅 折弯机改装自动打尺功能 3 引 言 4 第一章：机械原理 4 1.1自动打尺的机械原理 4 1.2各机械部件的作用特点： 4 第二章：PLC的I/O点分配 5 2.1 PLC的I/0口分配 5 2.2 程序设计与选型 6 1．动作过程与PLC程序分析 6 2．I/O点的功能 6 3. PLC是通用性 6 4.人机界面功能设计 6 1)原点复归程序：如图2－6、2－7、2－8 10 2)手动程序； 如图3－9、3－10、3－11、3－12、3－12 11 3)自动程序； 如图2－14 15 总 结 16 致谢 16 参考文献 16 折弯机改装自动打尺功能 摘 要：如今国内工业迅速发展，落后的手工生产远远追赶不上需求，越来越迫切需要高效的机器去替代以往用人手单一操作的工艺，不但可以提高生产率，还可以提高制作的进度、改善工人的重复工艺存在的习惯性疲劳、保障工人安全。让工人能快速适应机器操作。对于这方面的改进解放大量的劳动力和工作环境。现今各种各样的先进的元器件已经广泛应用在自动控制中，随着这些元器件的使用令机器更加完善，速度、精度都大幅度提高。人们也将一些手动设备改造为又简单又易操作、很好地解决人们的劳动强度。折弯机改装也是其中一个例子，让原来手动打尺改为人机界面加PLC、伺服电机、精密丝杆构成的打尺装置。 关键词：精度 自动打尺 人机界面 PLC 引 言 该打尺装置设计最大的特点：精度高、操作方便、安全可靠、布线简单。用比较先进的伺服电机作行走部件，有效减少累积误差，结合人机界面的容易操控性、PLC的高速相对或绝对定位指令。方便地实现编程模式定位或自定义模式定位，用人机界面的配方功能可以实现多种工件的储存和导出，在频繁的改动工件尺寸过程中最为实用。改造后是用人手定尺送料裁切的3倍以上速度，精度提高的同时也减少了由于定位不准的片材损耗。 第一章：机械原理 1.1自动打尺的机械原理 打尺机械主要由滚珠丝杆、伺服电机、滑台铝座、精密导轨、电器控制部分等构成。滚珠丝杆用台湾HWIN的C7级导程为10mm，伺服电机用性价比较好的国内品牌信捷DS2系列400W，驱动器设置为1000脉冲/圈（即0.01mm/脉冲） 机械原理?滚高效率及可逆性，零背隙及高刚性，可预测的长寿命，高导程精度，超静音，低起动扭矩及高顺畅。过程及工作特点，． I/O点 分配PLC的I/O点，画出PLC的I/O端子与输入/输出设备的连接图或对应表。X0---原点检测功能，定尺装置的初始机械0点位置。 X1---启动开关；功能是每按动一次定位一次尺寸，尺寸是按照当前工件配方中 的参数一个一个地运行。 X2---复位开关；让定位滑块回到原点位置。 X3---上位检测；检测折弯机的上限位置，只有折弯机的刀在最上端时才让定位运行，保证误操作。 Y0---脉冲输出；控制伺服电机的速度及定位个数（接线为开集电极接法）。 Y1---方向输出；控制伺服电机旋转方向。 Y2—定位状态输出；在定位过程中输出，可以接到折弯机的油缸下电磁阀中，防止在定位时折弯机压下。 3. PLC是通用性 选用的PLC是通用性较好类似三菱的14点混合输出的国产信捷PLC型号是XC2-14RT。该PLC能输出1路200K的高速脉冲（而我们只用最大为30KHZ）。采用的伺服梯形图编程，由于采用伺服梯形图编程能很好地让手动和自动分开互不影响。而且能很好地安排各动作的步序，更加具条理化，使自己或其他人更容易明白、容易移植到其他的PLC中。 4.人机界面功能设计 人机界面画面分为；操作界面、参数设置界面、机械参数界面、工件存窗口： 参数设置界面：如图2－2 当前定位---准备行走的尺寸号数。 上一块---定位到上一块行走尺寸的号数。 下一块---定位到下一块行走尺寸的号数。 结束---每个工件行走结束尺寸的号数。 尺寸0至11---每个工件0到11号数中的定位数据。 机械参数---跳转到机械参数介面。 操作介面---跳转到操作介面。 （图2－2） 操作界面：如图2－3 工件--显示当前使用工件号数 复位--让定位滑块回到原点位置 上一块---定位到上一块行走尺寸的号数。 下一块---定位到下一块行走尺寸的号数。 手动前后--手动将滑块前进或后退 --当前的定位点 手动定尺--手动自定义定位点 --准备行走的尺寸号数 （如