[工学]其它问题的有限元分析技术.ppt

其它问题有限元分析2007年9月 一、轴对称问题 1.轴对称问题的定义：轴对称问题是弹性力学空间问题的一个特殊情况。如果弹性体的几何形状、约束以及外载荷都对称于某一轴，则弹性体内各点所有的位移、应变及应力也都对称于此轴，这类问题称为轴对称问题。 在离心机械、压力容器、矿山井架等中经常遇到轴对称问题。 一、轴对称问题 轴对称结构体可以看成由任意 一个纵向剖面绕着纵轴旋转一周 而形成。此旋转轴即为对称轴， 纵向剖面称为子午面，如图表示 一圆柱体的子午面abcd被分割为 若干个三角形单元，再经过绕对 称轴旋转，圆柱体被离散成若干 个三棱圆环单元，各单元之间用 圆环形的铰链相连接。轴对称问 题采用圆柱坐标较为方便：以弹 性体的对称轴为z轴,其约束及外 载荷也对称于z轴，因此弹性体 内各点的各应力分量、应变分量 和位移分量都与环向坐标θ无关。 一、轴对称问题 由于轴对称性，一般采用柱坐标系进行分析。弹性体内各点只可能存在径向位移u和轴向位移w。此时，位移u、w只是r、z的函数，而环向位移v=0。即： 一、轴对称问题 2.单元划分及位移模式 1) 单元划分:由于轴对称性，我们只需分析任意一个子午面上的位移、应力和应变情况。其有限元分析计算步骤和平面问题相似。首先进行结构区域的有限元剖分。采用的单元是三角形、矩形或任意四边形环绕对称轴z旋转一周而得到的整圆环，通常采用的单元是三角形截面的整圆环。在单元类型确定之后，单元剖分可以在子午面内进行，abcde子午面被分割为若干个三角形，绕对称轴z旋转后即形成若干个三棱圆环单元。单元的节点位移列阵如下： 一、轴对称问题 2)单元的位移模式:对于每一个环形单元，需要假定其位移模式。仿照平面三角形单元，取线性位移模式。 一、轴对称问题 一、轴对称问题 3.单元刚度矩阵： 一、轴对称问题 4.整体刚度矩阵 一、轴对称问题 一、轴对称问题 5.用位移法对轴对称问题进行有限元分析 1）求出位移:单元[k]，组装[K]，{R}→{δ}； 2）由几何方程求各应变分量； 3）由物理方程求各应力分量。 二、杆件系统的有限元分析 在机械工程领域中，结构件的应用非常广泛。例如，起重运输机械的动臂、汽车车架、输变电塔架、油田抽油机和港口输油臂、大型广告牌等，都是由金属杆件所组成。对于这类复杂的杆系结构，由于结构和受力情况复杂，超静定次数很高，难以作精确分析，通常须采用有限元法来进行分析。应该注意的是，尽管杆件系统的有限单元法与结构力学中的经典位移法并没有很大的区别，但在有限单元法中，其“基本结构”的选取有所不同。在有限单元法中，凡是杆系的交叉点、边界点、集中力作用点都应取为节点，而节点之间的杆件均可作为单元。即用单元取代了经典位移法中的“基本结构”。 二、杆件系统的有限元分析—等截面梁单元 1.模型建立和单元的定义 在同一平面内的若干杆件以焊接或铆接等方式连接起来的结构，若其所承受的载荷也在该平面内，称此结构为平面杆件系统，如图所示。 二、杆件系统的有限元分析 在平面杆件系统中，是取节点为i和j之间的梁为梁单元，如图上所示。采用右手坐标系，使x轴与梁轴重合，而y轴和z轴为梁截面的主惯性轴方向。因外载荷都在同一平面内，所以梁单元总是处于轴向拉压和平面弯曲的组合变形状态。在节点i和j上所受到的节点力为轴力、剪力和弯矩，即Ni、Qi、Mi和Nj、Qj、Mj；与之相对应的节点位移分别为ui、vi、θi和uj、vj、θj。 二、杆件系统的有限元分析 2.单元的位移模式 二、杆件系统的有限元分析 二、杆件系统的有限元分析 二、杆件系统的有限元分析 二、杆件系统的有限元分析—空间杆单元 若杆件系统、截面主轴或作用载荷不在同一平面内，则这类情况属于空间杆件系统问题。一般情况下，空间梁单元的每个节点的位移具有六个自由度，对应于六个节点力。如图所示。 三、空间问题的有限元法 空间问题的有限元法，与平面问题和轴对称问题有限元法的原理和解题过程是类似的。即将空间结构划分为有限个单元,通过单元分析得到单元的刚度矩阵，采用刚度组集方法，形成整体刚度矩阵，再确定等效载荷列阵，从而得到整体刚度方程,经过约束条件处理并求解方程得到问题的解。下面采用最简单的空间单元，即四面体单元，进行空间问题的有限元分析。 三、空间问题的有限元法 1.单元划分及位移模式 如图所示的四面体单元，单元结点的编码为i, j, m, n。每个结点的位移具有三个分量u, v, w。这样单元结点的位移列阵可表示成：